本发明公开了一种混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器，其中系统包括：发动机；驱动电机；发电机；动力电池；控制器，控制器被配置为在混合动力车辆的保电功能开启时确定混合动力车辆的保电目标SOC，并获取动力电池的SOC，以及在保电目标SOC与动力电池的SOC之间的差值大于第一预设值时控制混合动力车辆进入第一串联模式，通过发动机带动发电机进行发电，在给驱动电机供电的同时，持续给动力电池充电。由此，能够从两个维度满足用户对能量管理的需求，不仅可以交互目标保电电量，还可以交互到达目标电量的速度，提升用户管理整车能量的控制体验。