本发明公开了一种基于全景影像的重卡转向驾驶辅助方法和系统，利用牵引车转向轮转角与挂车轴偏角的关系式，计算得到αc对应的正常轴偏角βα，再判断βα与βc是否相等，若βα≠βc，再判断βα是否小于βc，若βα小于βc成立则提醒驾驶员车辆向转弯内侧侧滑，返回步骤S2；若βα小于βc不成立则显示屏闪亮车辆向转弯外车侧滑，返回步骤S2；若βα＝βc，则表示重卡转向正常，并通过获取实时全景鸟瞰图，以显示带预测线的实时鸟瞰影像。该方法和系统能方便驾驶员提前判断是否会出现剐蹭、撞人等事故，从而及时调整前进路径或停车等操作。