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公开(公告)号：CN110988148B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911169645.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用超声波检测压实度的测量系统、方法，其中，测量系统包括：任意波形发生器，用于控制一收发一体式超声探头生成超声波；收发一体式超声探头，用于将超声波发射到待检测的路基上，并用于将路基反射的回波转换成回波电信号并输出；信号收发器，用于接收回波电信号；信号预处理装置，用于对回波电信号进行信号预处理；数据采集卡，用于自动采集经信号预处理后的回波电信号，并将所采集到的回波电信号发送给上位机；上位机用于根据所接收的回波电信号，计算得到回波信号模极大值特征比，并用于根据所计算的回波信号模极大值特征比计算出路基的压实度，本发明简化了压实度的测量过程。
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公开(公告)号：CN114758084A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210455241.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种非设站式隧洞形貌重构系统及方法，属于测量技术领域，具体包括：采集模块，采集模块用于采集巡检定位信息以及两侧隧洞的二维截面点云数据；生成模块，生成模块与采集模块的数据输出端连接，生成模块用于根据定位信息生成巡检轨迹；校正模块，校正模块与生成模块的数据输出端连接，校正模块用于分割保存采集信息，并校正巡检轨迹；重构模块，重构模块与校正模块的数据输出端连接，重构模块根据校正后的巡检轨迹和点云数据进行隧道物体语义分割，并进行隧洞形貌三维重构。通过本公开的方案，巡检定位提取整体隧洞形貌特征，并对根据定位信息生成的巡检轨迹进行校正后进行三维重构，提高了检测效率、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN113844538B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111180906.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像的重卡转向驾驶辅助方法和系统，利用牵引车转向轮转角与挂车轴偏角的关系式，计算得到αc对应的正常轴偏角βα，再判断βα与βc是否相等，若βα≠βc，再判断βα是否小于βc，若βα小于βc成立则提醒驾驶员车辆向转弯内侧侧滑，返回步骤S2；若βα小于βc不成立则显示屏闪亮车辆向转弯外车侧滑，返回步骤S2；若βα＝βc，则表示重卡转向正常，并通过获取实时全景鸟瞰图，以显示带预测线的实时鸟瞰影像。该方法和系统能方便驾驶员提前判断是否会出现剐蹭、撞人等事故，从而及时调整前进路径或停车等操作。
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公开(公告)号：CN114063087A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111332483.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01S15/931 , G01S15/88 , G01S17/931 , G01S17/88 , G01S19/42 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，包括以下步骤：S1.远程控制数据处理中心向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令；S2.处理模块根据收到的指令控制隧道病害检测轨道车动作，并向远程控制数据处理中心实时发送采集的数据与隧道病害检测轨道车状态信息；S3.远程控制数据处理中心通过处理采集到的数据，得到数据中的隧道病害结果与行车路况，并根据行车路况与轨道车状态信息向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令。本发明通过远程控制数据处理中心实现多台隧道检测车的控制与检测，避免人员到检测现场跟车检测，极大的降低了人员投入与保障人员安全。
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公开(公告)号：CN113844538A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111180906.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像的重卡转向驾驶辅助方法和系统，利用牵引车转向轮转角与挂车轴偏角的关系式，计算得到αc对应的正常轴偏角βα，再判断βα与βc是否相等，若βα≠βc，再判断βα是否小于βc，若βα小于βc成立则提醒驾驶员车辆向转弯内侧侧滑，返回步骤S2；若βα小于βc不成立则显示屏闪亮车辆向转弯外车侧滑，返回步骤S2；若βα＝βc，则表示重卡转向正常，并通过获取实时全景鸟瞰图，以显示带预测线的实时鸟瞰影像。该方法和系统能方便驾驶员提前判断是否会出现剐蹭、撞人等事故，从而及时调整前进路径或停车等操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272061A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010179974.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 中南大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种纸箱内部锡箔纸盒形变电涡流无损检测装置与方法，该装置包括输送机构、安装机架、电涡流位移传感器、数据采集卡和上位机，电涡流位移传感器用于测量输送中的待测封装纸箱内部锡箔纸盒与探头端面的相对位置，并将相对位置转换成相应的电信号进行输出；数据采集卡用于采集电涡流位移传感器转换的电信号；上位机与数据采集卡相连，用于将预设的电压映射表中的电压阈值与电信号中的电压数值进行比较，判断纸盒表面是否变形。本发明提出的纸箱内部锡箔纸盒形变电涡流无损检测装置与方法，通过无害的无损检测方式来检测纸箱内部锡箔纸盒的形变，并采用斜率的角度分析纸盒进入探测点前后两边是否发生形变，提高了检测精度和准确度。
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公开(公告)号：CN110988148A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911169645.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用超声波检测压实度的测量系统、方法，其中，测量系统包括：任意波形发生器，用于控制一收发一体式超声探头生成超声波；收发一体式超声探头，用于将超声波发射到待检测的路基上，并用于将路基反射的回波转换成回波电信号并输出；信号收发器，用于接收回波电信号；信号预处理装置，用于对回波电信号进行信号预处理；数据采集卡，用于自动采集经信号预处理后的回波电信号，并将所采集到的回波电信号发送给上位机；上位机用于根据所接收的回波电信号，计算得到回波信号模极大值特征比，并用于根据所计算的回波信号模极大值特征比计算出路基的压实度，本发明简化了压实度的测量过程。
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公开(公告)号：CN118171406A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410286744.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开一种复合地质的滚刀预紧力优化方法，包括建立目标函数，目标函数包括复合地质启动扭矩偏差度目标函数、复合地质破岩滚子恢复相对变化量目标函数以及不同预紧量的滚子寿命相对比值的目标函数；基于目标函数得到多目标评价函数；利用优化算法以及预定的约束条件寻找滚刀预紧力的最优解。本申请的优化方法根据复合地质条件和滚刀结构，可以快速找到该地质滚刀适合的预紧力，相比于传统方式在施工过程中，不断调整滚刀的预紧来得到该地质的适用预紧力，更加实用和高效，同时本申请通过建立多目标评价函数，综合考虑了多种因素对滚刀性能的影响，可以有效降低滚刀的偏磨概率，进而提高滚刀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110568425B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910831330.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于探头安装的水下三自由度装置，由隔离基板、平台升降机构和两组类平行四边形机构组成。平台升降机构由伺服电机、伺服电机支架、左同步带轮、同步带、右同步带轮、丝杠、丝杠上支撑座、丝杠螺母、导轨支撑板、圆柱导轨、导套、长支撑柱、导套支撑板、丝杠下支撑座与平台支撑板组成；两组类平行四边形机构由探头安装板、线芯固定套、管套式线芯组、电动推杆支架、电动推杆、上横梁、下横梁、短支撑柱、支架及万向节组成。本发明通过两组类平行四边形机构不仅将电机从关节处移至隔离板上并实现平台升降装置穿插于其中，而且减少线驱动电机数量；使得整个装置机构紧凑，满足防水要求，降低控制难度，提高控制精度，适用于各类凹凸不平的矿区地形。
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公开(公告)号：CN113960049A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111218079.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道表面病害检测装置及其检测方法，装置包括工控机和工控机连接的小车、升降机构、仪器安装架、激光扫描仪、摄像机及编码器，升降机构安装在小车上，仪器安装架安装在升降机构上方的升降端，激光扫描仪与摄像机安装在仪器安装架上，编码器安装在小车上车轴的侧面，工控机安装在小车内。本发明通过处理点云数据，通过处理图像数据，利用图像色差检测隧道内壁渗漏水和渗漏水区域裂纹。通过渗漏水检测与点云数据识别障碍物位置结合，避免图像渗漏水检测中将障碍物误判为渗漏水，通过渗漏水区域图像裂纹检测，有效解决渗漏水将裂纹填满导致激光扫描仪漏检问题。
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