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公开(公告)号：CN105127438A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510581193.9
申请日：2015-09-14
申请人： 中南大学 , 湖南英捷高科技有限责任公司 , 广西有色金属集团有限公司
CPC分类号： Y02P70/521
摘要： 本发明涉及一种制备CIGS粉末的方法；属于光伏材料制备技术领域。本发明将铜源、铟源、镓源、硒源按一定比例混合后球磨，得到铜铟镓硒混合料后置于真空烧结炉中，在保护气下固相合成；冷却到室温后取出研磨、筛分得到CIGS粉末。本发明采用的原料粉末中铜粉为纳米粉，可以实现低温短时间合成，有利于固相合成阶段，降低能耗。且合成过程简单易操作，成本低，便于大规模的产业化应用。
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公开(公告)号：CN113844538B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111180906.2
申请日：2021-10-11
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于全景影像的重卡转向驾驶辅助方法和系统，利用牵引车转向轮转角与挂车轴偏角的关系式，计算得到αc对应的正常轴偏角βα，再判断βα与βc是否相等，若βα≠βc，再判断βα是否小于βc，若βα小于βc成立则提醒驾驶员车辆向转弯内侧侧滑，返回步骤S2；若βα小于βc不成立则显示屏闪亮车辆向转弯外车侧滑，返回步骤S2；若βα＝βc，则表示重卡转向正常，并通过获取实时全景鸟瞰图，以显示带预测线的实时鸟瞰影像。该方法和系统能方便驾驶员提前判断是否会出现剐蹭、撞人等事故，从而及时调整前进路径或停车等操作。
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公开(公告)号：CN113844538A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111180906.2
申请日：2021-10-11
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于全景影像的重卡转向驾驶辅助方法和系统，利用牵引车转向轮转角与挂车轴偏角的关系式，计算得到αc对应的正常轴偏角βα，再判断βα与βc是否相等，若βα≠βc，再判断βα是否小于βc，若βα小于βc成立则提醒驾驶员车辆向转弯内侧侧滑，返回步骤S2；若βα小于βc不成立则显示屏闪亮车辆向转弯外车侧滑，返回步骤S2；若βα＝βc，则表示重卡转向正常，并通过获取实时全景鸟瞰图，以显示带预测线的实时鸟瞰影像。该方法和系统能方便驾驶员提前判断是否会出现剐蹭、撞人等事故，从而及时调整前进路径或停车等操作。
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公开(公告)号：CN109749748A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811563750.4
申请日：2018-12-20
申请人： 中铁开发投资集团有限公司 , 中铁五局集团有限公司城市轨道交通工程分公司 , 中南大学
IPC分类号： C09K17/40 , E21D9/06 , C09K107/00 , C09K103/00
摘要： 本发明公开了一种渣土改良剂，包括A液和B液；其中，A液的组成及其重量份为：钠基膨润土0.25-0.33份、羧甲基纤维素0.01-0.015份、水1份；B液的组成及其重量份为：聚丙烯酰胺0.001-0.003份、水1份。本发明还公开了一种采用该渣土改良剂对富水圆砾地层盾构渣土进行改良的方法。本发明渣土改良剂，按照A液30％体积注入比、B液7.5％体积注入比与现场富水圆砾地层所取土样搅拌混合后，坍落度能控制在20cm以内；在2.5bar(25m水头)水压下，改良土的渗透系数K达到1×10－7m/s，持续时间达到4h以上，小于喷涌的临界值1×10－5m/s，改良效果良好。
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公开(公告)号：CN104865072B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510325315.8
申请日：2015-06-15
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种基于非线性因素的机车传动系统扭振分析方法，通过分析轴悬式传动系统的结构，建立了其扭振的动力学模型，在此基础上，对该线性模型进行了简化，并考虑了机车传动系统中存在的非线性因素，得到了二自由度的扭振模型；基于机车传动系统的非线性扭振模型，在自由振动以及周期性扰动作用这两种不同的状况下，应用渐进法对动力学方程的响应进行了求解；应用多尺度法分析了系统在主共振、超谐共振以及亚谐共振下的振动情况，并分别得到了相应的幅频方程。充分考虑了非线性因素的机车传动系统动力学行为特性与作用规律，为分析传动系统的振动情况提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN110568425B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910831330.8
申请日：2019-09-04
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于探头安装的水下三自由度装置，由隔离基板、平台升降机构和两组类平行四边形机构组成。平台升降机构由伺服电机、伺服电机支架、左同步带轮、同步带、右同步带轮、丝杠、丝杠上支撑座、丝杠螺母、导轨支撑板、圆柱导轨、导套、长支撑柱、导套支撑板、丝杠下支撑座与平台支撑板组成；两组类平行四边形机构由探头安装板、线芯固定套、管套式线芯组、电动推杆支架、电动推杆、上横梁、下横梁、短支撑柱、支架及万向节组成。本发明通过两组类平行四边形机构不仅将电机从关节处移至隔离板上并实现平台升降装置穿插于其中，而且减少线驱动电机数量；使得整个装置机构紧凑，满足防水要求，降低控制难度，提高控制精度，适用于各类凹凸不平的矿区地形。
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公开(公告)号：CN110568425A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910831330.8
申请日：2019-09-04
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于探头安装的水下三自由度装置，由隔离基板、平台升降机构和两组类平行四边形机构组成。平台升降机构由伺服电机、伺服电机支架、左同步带轮、同步带、右同步带轮、丝杠、丝杠上支撑座、丝杠螺母、导轨支撑板、圆柱导轨、导套、长支撑柱、导套支撑板、丝杠下支撑座与平台支撑板组成；两组类平行四边形机构由探头安装板、线芯固定套、管套式线芯组、电动推杆支架、电动推杆、上横梁、下横梁、短支撑柱、支架及万向节组成。本发明通过两组类平行四边形机构不仅将电机从关节处移至隔离板上并实现平台升降装置穿插于其中，而且减少线驱动电机数量；使得整个装置机构紧凑，满足防水要求，降低控制难度，提高控制精度，适用于各类凹凸不平的矿区地形。
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公开(公告)号：CN104865072A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510325315.8
申请日：2015-06-15
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种基于非线性因素的机车传动系统扭振分析方法，通过分析轴悬式传动系统的结构，建立了其扭振的动力学模型，在此基础上，对该线性模型进行了简化，并考虑了机车传动系统中存在的非线性因素，得到了二自由度的扭振模型；基于机车传动系统的非线性扭振模型，在自由振动以及周期性扰动作用这两种不同的状况下，应用渐进法对动力学方程的响应进行了求解；应用多尺度法分析了系统在主共振、超谐共振以及亚谐共振下的振动情况，并分别得到了相应的幅频方程。充分考虑了非线性因素的机车传动系统动力学行为特性与作用规律，为分析传动系统的振动情况提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN109749748B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811563750.4
申请日：2018-12-20
申请人： 中铁开发投资集团有限公司 , 中铁五局集团有限公司城市轨道交通工程分公司 , 中南大学
IPC分类号： C09K17/40 , E21D9/06 , C09K107/00 , C09K103/00
摘要： 本发明公开了一种渣土改良剂，包括A液和B液；其中，A液的组成及其重量份为：钠基膨润土0.25‑0.33份、羧甲基纤维素0.01‑0.015份、水1份；B液的组成及其重量份为：聚丙烯酰胺0.001‑0.003份、水1份。本发明还公开了一种采用该渣土改良剂对富水圆砾地层盾构渣土进行改良的方法。本发明渣土改良剂，按照A液30％体积注入比、B液7.5％体积注入比与现场富水圆砾地层所取土样搅拌混合后，坍落度能控制在20cm以内；在2.5bar(25m水头)水压下，改良土的渗透系数K达到1×10－7m/s，持续时间达到4h以上，小于喷涌的临界值1×10－5m/s，改良效果良好。
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