一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法
摘要:
一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法,步骤如下:1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain,比例项的增益系数KP_Gain,积分项的增益系数KI_Gain,基础的比例系数Kp,基础的积分系数Ki,基础的微分系数Kd=0;2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算;3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益;4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数,以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数,并以Kd作为增量式PID的微分系数,由增量式PID控制得到调整量ΔukTs;5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs;其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速,减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。
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