发明授权
摘要：
本申请公开了一种机器人跟随方法、装置及系统，通过对环境中的声音信号进行声源的分离及识别，从而确定出环境中是否包括与目标行人匹配的声音信号，从而通过与目标行人匹配的声音实现对目标行人的跟随，无需通过摄像头获取目标行人所在位置的图像即可确定目标行人的位置，保护了用户的隐私，提高了用户体验。
公开/授权文献
- CN113858216A 一种机器人跟随方法、装置及系统 公开/授权日：2021-12-31
IPC分类:
