一种车辆的控制方法及装置、车辆、计算机存储介质

发明授权

CN113858964B 一种车辆的控制方法及装置、车辆、计算机存储介质有权

摘要：

本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、车辆、计算机存储介质，所述方法包括：确定车辆的踏板的载人状态；基于所述载人状态确定所述车辆的运行模式；基于所述车辆的运行模式确定所述车辆的控制参数，并按照所述控制参数对所述车辆进行控制。

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IPC分类:

B	作业；运输
B60	一般车辆
B60L	电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K1/00，B60K6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K17/12，B60K17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D1/64；车辆电加热入B60H1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00	控制电动车辆驱动（如其牵引电动机速度）以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20	.用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量