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公开(公告)号：CN111924034B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010774788.7
申请日：2020-08-04
申请人： 纳恩博(常州)科技有限公司
摘要： 本申请提供一种转向锁定机构及滑板车，涉及通行设备领域。包括：第一折叠座；回弹结构，能够沿预设方向和沿预设方向的相反方向往复运动；第二折叠座，转动连接于第一折叠座，用于在相对于第一折叠座向第一方向转动的过程中带动回弹结构沿预设方向运动；固定结构，转动连接于第一折叠座，具有第一限位部；传动结构，具有用于和第一限位部配合以限制第一折叠座和固定结构相对转动的第二限位部；其中，传动结构连接于回弹结构，随回弹结构的往复运动而带动第二限位部运动，以完成和脱离与第一限位部的配合。本申请的转向锁定机构及滑板车能够在车身折叠过程中锁定车身的转动，从而防止车身晃动，提高使用者的使用体验。
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公开(公告)号：CN115489652A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211193489.X
申请日：2022-09-28
申请人： 纳恩博(常州)科技有限公司
IPC分类号： B62K23/02
摘要： 本发明公开一种指拨组件和代步车，指拨组件包括指拨座、拨轮和弹性件，指拨座具有用于与把横配合的第一通孔，指拨座还具有容纳腔，指拨座还具有连通容纳腔的开口；拨轮与指拨座相连并在第一临界位置和第二临界位置之间可枢转，拨轮的枢转部分位于容纳腔内，拨轮的其余部分由开口凸出于指拨座外；弹性件连接指拨座和拨轮，拨轮还具有位于第一临界位置和第二临界位置之间的初始位置，弹性件朝初始位置作用拨轮。本发明提供的指拨组件的功能性强，具有该指拨组件的代步车的成本低、行驶安全性高。
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公开(公告)号：CN113715947A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010456908.9
申请日：2020-05-26
申请人： 纳恩博(常州)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种脚踏装置和车辆。脚踏装置包括：支架；两组踏板组件，两组踏板组件相对地设置在支架上；各组踏板组件均包括踏板和转轴，转轴可枢转地设置在支架上，踏板设置在转轴上；联动机构，一组踏板组件的转轴通过联动机构与另一组踏板组件的转轴连接，联动机构用于使两组踏板组件的转轴同步转动，并使两组踏板组件的踏板同步转动至各自的折叠位置或打开位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的脚踏装置的打开操作和闭合操作存在操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN113928456B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010603728.9
申请日：2020-06-29
申请人： 纳恩博(常州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制自平衡电动车的方法和自平衡电动车，其中，控制自平衡电动车的方法包括：检测到自平衡电动车处于自平衡模式；获取机械刹车检测信号；根据所述机械刹车检测信号确定发生机械刹车动作，控制驱动电机的正向驱动转矩逐渐降低至预设值，以限制所述正向驱动转矩控制下的自平衡。本发明的自平衡电动车及控制其的方法，可以提高刹车平稳性和稳定性，提高骑行安全性。
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公开(公告)号：CN114962517A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110199015.5
申请日：2021-02-22
申请人： 纳恩博(常州)科技有限公司
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 本发明提供的减震机构及车辆，其中，减震机构应用于车辆，车辆的车身与车轮通过减震机构连接，减震机构包括：主轴；弹性缓冲组件，弹性缓冲组件用于将主轴与车身连接；连接臂，一端用于与车轮的轮轴固定连接，另一端与主轴可枢转地连接；锁定组件，设于连接臂与主轴之间，以用于使连接臂与主轴在至少两个锁定状态和解锁状态之间切换；在解锁状态下，连接臂能够相对于主轴转动，在锁定状态下，连接臂与主轴相对锁定，其中，在各个锁定状态下，连接臂相对于主轴处于不同的锁定位置，在连接臂处于不同锁定位置时，连接臂相对于水平面具有不同夹角。本发明实施例所提供的减震机构及车辆，能够调节减震行程，满足不同用户的需求。
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公开(公告)号：CN114802568A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110112212.9
申请日：2021-01-27
申请人： 纳恩博(常州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠装置，所述折叠装置包括第一折叠座、第二折叠座、第一锁止组件、第二锁止组件和复位件，所述第一折叠座和所述第二折叠座相对设置，所述第一折叠座和所述第二折叠座可转动地连接，所述第一锁止组件与所述第二折叠座可转动地连接，所述第一锁止组件在第一位置和第二位置之间可转动，所述第二锁止组件用于卡紧和释放所述第一折叠座与所述第一锁止组件，所述复位件与所述第一锁止组件和所述第二锁止组件的至少一者相连。根据本发明实施例的折叠装置，通过设置两级锁止，提高了折叠装置锁止的稳定性，避免了因误触或机械振动引发的锁止失效，有效提高了折叠装置的可靠性和安全性，还通过复位件实现了自动锁止，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN114056473A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010797314.4
申请日：2020-08-10
申请人： 纳恩博(常州)科技有限公司
IPC分类号： B62K21/10
摘要： 本发明提供一种转向机构及电动车，涉及非机动车技术领域。该转向机构包括基座，具有中空的容纳腔；转动机构，设置在容纳腔内，能够相对基座转动；回复结构，与基座和转动机构均连接，回复结构随转动机构的转动能够产生带动转动机构复位的回复力。本发明的转向机构提升了车辆运行的平稳性和折叠的便利性。
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公开(公告)号：CN113928456A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010603728.9
申请日：2020-06-29
申请人： 纳恩博(常州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制自平衡电动车的方法和自平衡电动车，其中，控制自平衡电动车的方法包括：检测到自平衡电动车处于自平衡模式；获取机械刹车检测信号；根据所述机械刹车检测信号确定发生机械刹车动作，控制驱动电机的正向驱动转矩逐渐降低至预设值，以限制所述正向驱动转矩控制下的自平衡。本发明的自平衡电动车及控制其的方法，可以提高刹车平稳性和稳定性，提高骑行安全性。
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