本发明公开了一种车载无人机升降调平起降平台、装置及方法，包括：平台本体以及两组升降机构，平台本体一侧形成用于停载无人机的承载表面，升降机构分设于所述平台本体另一侧的两端，且升降机构的伸缩端与平台本体连接；倾角检测装置包括倾角检测传感器以及与所述倾角检测传感器信号连接的控制器，倾角检测传感器用于检测平台本体承载表面的倾斜角度；以及驱动机构，驱动机构用于分别控制两组所述升降机构动作，且所述驱动机构与所述控制器信号连接，通过在平台本体上设置倾角检测装置，用于检测平台本体承载表面的倾斜角度，控制器根据检测到的倾斜角度发送控制指令给驱动机构从而控制升降机构动作调整平台高度，使飞机能够正常起飞和降落。