智能配送站、无人车、配送AGV和无人配送系统

    公开(公告)号:CN116118905B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202310137018.5

    申请日:2023-02-13

    发明人: 程波 宋磊涛 孙洋

    摘要: 本公开涉及一种智能配送站、无人车、配送AGV和无人配送系统,包括柜体;无人机对接平台;多个对接仓格;以及货物传送机构,用于在无人机对接平台和多个对接仓格之间或在不同对接仓格之间传送货物,并将对应容纳腔中的货物向外推出或向内拉入柜体,其中,多个对接仓格包括用户对接仓格,位于柜体的侧面用于接收第一指令而打开其仓门,以能够供用户向容纳腔中存入或从容纳腔中取出货物;无人车对接仓格,位于柜体的第一侧面用于接收第二指令而打开其仓门,以能够从无人车向容纳腔内或从容纳腔向无人车交接货物;以及AGV对接仓格,位于柜体的第二侧面用于接收第三指令打开其仓门,以能够从配送AGV向容纳腔或从容纳腔向配送AGV交接货物。

    车载无人机机场装置及控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118683774A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410695544.8

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本公开提供一种车载无人机机场装置及控制方法,其中,所述装置用以上下停放至少两架无人机,包括:具有支撑平台的移动车辆;竖直设置在支撑平台上的货物存储架,货物存储架上设置有多个用以放置目标货物的货物仓位;竖直设置在支撑平台上的电池充电架,电池充电架上设置有多个用以对无人机的电池进行充电的电池仓位;上下设置在支撑平台上的第一停机平台及第二停机平台,第一停机平台及第二停机平台用以分别停放至少一架无人机;设置在支撑平台上的机械臂结构;控制单元,控制单元与至少两架无人机、机械臂结构、第一停机平台及第二停机平台信号连接。实现了车载移动机场,便捷性更高,作业效率更高,有效降低成本。

    基于车载平台的无人机动起动降的实现方法

    公开(公告)号:CN118560743A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410675230.1

    申请日:2024-05-29

    摘要: 本发明公开了基于车载平台的无人机动起动降的实现方法,包括基于车载平台的无人机动起实现方法,具体步骤为:主控制器向车载方舱控制器和无人机控制器发送无人机起飞准备指令;所述车载方舱控制器接收无人机起飞准备指令后,控制活动舱盖打开,然后将升降平台升起,同时所述无人机控制器控制无人机的油门开启,使所述无人机的旋翼加速旋转,并将油门值实时发送至所述车载方舱控制器,当无人机的油门值达到起飞阈值时,所述车载方舱控制器将归中机构打开,关闭电磁吸机构,释放所述无人机,所述无人机迅速加速到可控的最大爬升率,快速完成起飞;所述车载方舱控制器控制所述升降平台复位,然后关闭所述活动舱盖。

    无人机库、车辆及无人机系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118545297A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411019763.0

    申请日:2024-07-29

    IPC分类号: B64U80/86 B64U70/90

    摘要: 本申请涉及一种无人机库、车辆及无人机系统,所述无人机库包括:机舱,设置有容纳腔,所述容纳腔设置有开口;舱门,可运动地连接于所述机舱并用于打开或关闭所述开口;停机坪,用于放置无人机,所述停机坪可举升至所述容纳腔之外或者收容于所述容纳腔内;驱动装置,分别与所述停机坪和所述舱门传动连接,以驱动所述舱门和所述停机坪运动。

    一种无人机机库以及车辆
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118529298A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202411001889.5

    申请日:2024-07-25

    IPC分类号: B64U70/93 B64U70/97 B64U80/86

    摘要: 本申请实施例提供了一种无人机机库以及车辆,无人机机库适于安装于车身,包括:翻转机构以及起降平台,翻转机构包括背离设置的第一端和第二端,第一端适于可转动地连接于车身,起降平台活动连接于第二端,翻转机构用于驱动起降平台在第一状态与第二状态之间进行切换;其中,在第一状态下,起降平台折叠于翻转机构下方,以隐藏于车身;在第二状态下,起降平台展开于翻转机构,并外露于车身。本申请实施例提供的无人机机库,在收纳无人机的同时,降低了车辆行驶的风阻,还简化了车辆外部结构,提升了车辆的外观效果。

    车载无人机坪和车辆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118529297A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410204993.8

    申请日:2024-02-23

    摘要: 本发明公开了一种车载无人机坪和车辆,车载无人机坪包括:基体,基体用于停放无人机;光伏发电件,光伏发电件设置于基体;驱动装置,驱动装置设置于基体且包括转动组件和角度调节组件,转动组件和角度调节组件均与光伏发电件传动连接,转动组件用于驱动光伏发电件周向转动,角度调节组件用于调节光伏发电件相对水平面的角度。由此,通过在车载无人机坪中设置光伏发电件,并且设置驱动装置调节光伏发电件的角度,这样当车辆在室外作业时,可以便于光伏发电件接收光照,从而可以提升车载无人机坪的使用便利性。

    用于固定翼无人机的地面运输发射车装置和使用方法

    公开(公告)号:CN118479088A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410729132.1

    申请日:2024-06-06

    IPC分类号: B64U70/93 B64U80/86

    摘要: 一种用于固定翼无人机的地面运输发射车装置和使用方法,包含有用于作为运动载体的机动底盘(1)、用于作为对固定翼无人机进行支撑的箱架部件、设置在机动底盘(1)和箱架部件之间的举升伸缩缸(7),通过机动底盘(1),实现了对箱架部件和举升伸缩缸(7)进行运输,通过箱架部件,实现了对固定翼无人机在处于发射状态下进行容纳储存,通过举升伸缩缸(7),实现了对箱架部件的转动角度进行转换,实现了对固定翼无人机的运输状态和发射状态在同一摆动过程中分步设置,解决了对都是把固定翼无人机安装在发射架上并且再由运输车辆对发射架进行运输的技术问题,因此提高了固定翼无人机的地面运输发射效率。