本发明提供了一种隧道钢架检测方法，步骤S1：对施作完成后的钢架进行三维扫描获得原始点云数据，对原始点云数据进行切割获取钢架段在测量坐标系下的三维坐标数据PointXYZ；步骤S2：识别出PointXYZ内的所有钢架点，提取出所有钢架点的三维坐标ArchXYZ；步骤S3：计算出ArchXYZ内的钢架数量ArchNum，从识别出的钢架点中分离出每一榀钢架的三维坐标SingleArchXYZ；步骤S4：根据识别出的每一榀钢架的三维坐标SingleArchXYZ对其安装质量参数进行检测。本发明解决了现有技术手段仅能对钢架间距这一单一参数进行检测，而垂直度、横向偏差、竖向偏差等参数很难检测的问题。