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公开(公告)号：CN112287907B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011546948.9
申请日：2020-12-24
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于点云密度梯度的孔洞识别方法，先通过构建点云密度的基础空间，再计算各点的点云密度，然后计算孔洞边缘点所在的点云密度区间，接着通过寻找该密度区间内的点实现孔洞的识别和提取，最后通过聚类算法分离出各个孔洞。本发明方法操作简单，且基于基础空间、点云密度、点云密度区间以及聚类算法的结合，能快速且准确地实现孔洞的识别，可以为钢结构孔群检测提供重要的技术支撑；在此基础上，采用本发明方法可直接获得孔洞的具体参数（如孔的数量、周长、面积、几何中心等）。
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公开(公告)号：CN112507443A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110144347.3
申请日：2021-02-03
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明提供了一种不完全缓和曲线里程反算计算方法。包括以下步骤：根据点P的线路坐标及线路设计信息判断点P所处交点区间的交点JDs及JDs所对应的曲线段；找到JDs所对应曲线段上离点P距离最近的点P0；判断点P0在曲线段上所处的线形段是否为不完全缓和曲线；若点P0在曲线段上所处的线形段为不完全缓和曲线，将不完全缓和曲线补全为完全缓和曲线，计算点P的线路里程和偏距d。本发明只需根据交点对应的曲线段上各主点的切线向量以及各主点至点P的向量之间的关系，即可判断点P0在曲线段上的线形段，并能进一步判断该线形段是否为不完全缓和曲线，不需对所有线元进行计算，简化了线形判断的过程。
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公开(公告)号：CN113884010A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111478820.8
申请日：2021-12-07
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道钢架检测方法，步骤S1：对施作完成后的钢架进行三维扫描获得原始点云数据，对原始点云数据进行切割获取钢架段在测量坐标系下的三维坐标数据PointXYZ；步骤S2：识别出PointXYZ内的所有钢架点，提取出所有钢架点的三维坐标ArchXYZ；步骤S3：计算出ArchXYZ内的钢架数量ArchNum，从识别出的钢架点中分离出每一榀钢架的三维坐标SingleArchXYZ；步骤S4：根据识别出的每一榀钢架的三维坐标SingleArchXYZ对其安装质量参数进行检测。本发明解决了现有技术手段仅能对钢架间距这一单一参数进行检测，而垂直度、横向偏差、竖向偏差等参数很难检测的问题。
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公开(公告)号：CN112507443B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110144347.3
申请日：2021-02-03
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明提供了一种不完全缓和曲线里程反算计算方法。包括以下步骤：根据点P的线路坐标及线路设计信息判断点P所处交点区间的交点JDs及JDs所对应的曲线段；找到JDs所对应曲线段上离点P距离最近的点P0；判断点P0在曲线段上所处的线形段是否为不完全缓和曲线；若点P0在曲线段上所处的线形段为不完全缓和曲线，将不完全缓和曲线补全为完全缓和曲线，计算点P的线路里程和偏距d。本发明只需根据交点对应的曲线段上各主点的切线向量以及各主点至点P的向量之间的关系，即可判断点P0在曲线段上的线形段，并能进一步判断该线形段是否为不完全缓和曲线，不需对所有线元进行计算，简化了线形判断的过程。
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公开(公告)号：CN112287907A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011546948.9
申请日：2020-12-24
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于点云密度梯度的孔洞识别方法，先通过构建点云密度的基础空间，再计算各点的点云密度，然后计算孔洞边缘点所在的点云密度区间，接着通过寻找该密度区间内的点实现孔洞的识别和提取，最后通过聚类算法分离出各个孔洞。本发明方法操作简单，且基于基础空间、点云密度、点云密度区间以及聚类算法的结合，能快速且准确地实现孔洞的识别，可以为钢结构孔群检测提供重要的技术支撑；在此基础上，采用本发明方法可直接获得孔洞的具体参数（如孔的数量、周长、面积、几何中心等）。
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公开(公告)号：CN215373876U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121675374.5
申请日：2021-07-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型提供一种可重复使用的三维激光扫描靶标，包括靶标(1)、磁力件(2)和底座(3)；所述靶标(1)设置为空心三棱锥结构，且其包括标识面(1.1)、支撑面(1.2)和底面(1.3)，所述标识面(1.1)用于三维激光扫描仪进行识别，所述支撑面(1.2)用于对标识面(1.1)进行支撑；所述底面(1.3)用于通过磁力件(2)与底座(3)连接，当需进行与三维激光扫描仪配合使用时，所述靶标(1)通过磁力件(2)与底座(3)连接，以便于三维激光扫描仪的扫描，当暂时无需进行扫描时，取下靶标(1)，并将保护件(4)套设于底座(3)上，以对底座(3)进行保护，从而实现靶标(1)在隧道施工中的重复使用。
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公开(公告)号：CN214149302U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120334684.4
申请日：2021-02-05
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型提供了一种调节组件，包括本体、角度调节件和压紧调节件，在所述本体的顶部设有用于容纳角度调节件底部的腔体，所述角度调节件的底面为圆弧面并可在腔体内自由旋转，在所述角度调节件上设有限位件，在腔体的侧壁上设有用于卡接限位件的限位开口，所述压紧调节件的一端设置在腔体外部，而另一端穿过腔体侧壁后插入腔体内，通过压紧调节件的腔体插入端与角度调节件之间抵接压紧与分离实现对角度调节件旋转位置的固定与调整。本实用新型在全站仪测量时，根据入射激光与球棱镜表面近似垂直时精度最高，通过角度调节件和压紧调节件使全站仪测量激光入射角尽量达到最佳。
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公开(公告)号：CN214149316U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120334731.5
申请日：2021-02-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01C15/02
摘要： 本实用新型公开一种平面测量靶标，包括标靶、连接件、连接基座、固定件和支撑件；连接件上设有通槽；标靶设置在通槽内；通槽侧壁上以及标靶上均设有对应的配合孔；固定件和配合孔配合实现标靶固定在通槽内；连接基座包括座体以及设置在座体上的第一螺纹件；连接件上设有便于与第一螺纹件配合的第一螺纹孔，连接件通过第一螺纹孔设置在座体上；支撑件与座体连接，用于座体的支撑。本实用新型通过固定件、配合孔以及通槽的配合，将标靶稳固在连接件上；通过转动连接件，能实现标靶的旋转调节，并且使得连接件能在第一螺纹件上沿垂向调节高度，便于适应不同工况；通过支撑件稳固支撑连接基座，保证结构的稳定性。
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