本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的零速控制电路，包括信号零速继电器、零速继电器组、网关阀零速继电器和制动控制单元网关阀；所述信号零速继电器的一端与信号系统连接，另一端通过零速继电器组与车门解锁电路连接；所述网关阀零速继电器的一端通过二极管与制动控制单元网关阀连接，另一端通过零速继电器组与车门解锁电路连接；当信号零速继电器异常时，其常闭触点继续保持闭合，网关阀零速继电器将制动控制单元生成的零速控制信号经零速继电器组发送至车门解锁电路。本发明能够从根本上实现了无人驾驶，在无司机值守操作的情况下仍能实现及时施救，提高了电解锁功能的可用性，大大减少了救援的概率，提高了运营效率。