本发明公开了一种基于时空张量特征的压路机施工轨迹识别方法，涉及计算机视觉识别以及通信技术领域，步骤包括：获取压路机施工过程的图像数据，经预处理后传输至各个边缘节点，对图像数据的时空张量特征进行提取，经特征拼接后，形成训练数据集，建立CNN模型，并通过自注意力机制对CNN模型进行优化，将训练数据集传输至优化后的CNN模型进行训练，获得完成训练的CNN模型；将完成训练的CNN模型部署至各个边缘节点中，并对压路机施工过程的图像数据进行识别，待识别完成后，融合各个边缘节点的识别结果进行输出。本发明采用边缘计算与云端融合决策相结合的数据处理模式，能够有效避免数据大规模回传带来的网络通讯成本，使计算资源的配置得以优化。