本发明公开了一种无线充电系统辅助检测方法，包括：依次将设置在无线充电系统地面端的传感器组中的每个电容接入工作电路；每接入一个电容，执行以下步骤：测量步骤：信号发生器在工作电路中施加一组频率变化的交流信号，并对应的测量出一组工作电压值；筛选步骤：筛选出工作电压值最高的一个，将对应的交流信号的频率作为测量谐振频率；第一判断步骤：通过所述测量谐振频率与标准谐振频率比对，判断该接入的电容处是否存在金属异物。本发明起到对金属异物的检测功能，可以直接运用温度对电容值的影响，直接高效的发现异物，具有较高的检测精度，受到环境干扰小。同时，该方式对温度敏感，能够实现对温度的检测。