本发明提供一种自主移动设备及其控制方法，涉及智能家居技术领域，用于解决自主移动设备位于障碍物下方时，自主移动设备难以判断自身工作状态的技术问题，该自主移动设备包括本体以及设置在本体上的拍摄单元、探测装置、光源组件、控制器；拍摄单元用于采集本体预设方向的图像信息，预设方向包括本体的上方；探测装置用于探测本体上方的障碍物信息；光源组件的出光方向包括本体的上方；控制器与探测装置和光源组件电连接，用于当探测装置探测到本体上方预设距离范围内存在障碍物时，控制器控制光源组件启动，并为拍摄单元提供照明。该控制方法应用于上述自主移动设备。本发明提供的自主移动设备可以在障碍物下方判断自身的工作状态。