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公开(公告)号：CN112596523B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011481953.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开实施例提供的一种自主移动设备，属于智能家居技术领域，旨在解决相关技术中激光雷达设置在本体的顶部，在行走的过程中，激光雷达容易与外界的物体发生磕碰，容易损坏激光雷达的问题。自主移动设备包括本体、凸出部、保护壳以及检测器件；所述凸出部设置在所述本体的顶端，所述保护壳罩设在所述凸出部的外侧，所述保护壳可移动的与所述本体或所述凸出部连接；所述检测器件用于检测所述保护壳被碰撞而发生的移动。在凸出部外侧罩设保护壳可以保护凸出部不受碰撞，降低了凸出部损坏的几率。并且，保护壳可移动地连接在本体或凸出部上，当保护壳受碰撞时可以发生移动，从而使检测器件可以通过检测保护壳的移动来判断保护壳是否发生碰撞。
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公开(公告)号：CN115047869B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210576353.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种自主移动设备的运动参数确定方法和装置。该方法包括：防跌落传感器检测自主移动设备的底盘与当前地面之间当前的底地距离，并将所述当前的底地距离发送给处理器；所述处理器确定与所述当前的底地距离相对应的校正系数；所述处理器获取光流传感器的输出量；所述处理器根据所述校正系数、标定系数以及所述光流传感器的输出量确定与所述当前的底地距离相对应的运动参数，提升了计算得到的运动参数的准确性。
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公开(公告)号：CN115211760A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110411952.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Inventor： 吴欣
Abstract: 本公开涉及清洁机器人及其清洁方法和计算机可读存储介质，该方法包括：获取封闭空间的地图，其中该地图包括该封闭空间所对应的多个房间，多个房间能够被合并为至少两个子区域，每个子区域均包括至少一个房间且每个子区域所包括的每个房间均只属于该子区域；对至少两个子区域中的第一子区域进行清洁；在完成对第一子区域的清洁后，控制清洁机器人返回至充电装置进行充电；以及在充电完成后，对至少两个子区域中的第二子区域进行清洁。由此，可提升用户体验且防止无法彻底覆盖房间的所有待清洁区域。
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公开(公告)号：CN114153197A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010827444.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主移动设备的脱困方法及装置。其中，该方法包括：自主移动设备在工作环境中运行；获取自主移动设备的感知装置采集的环境数据，并依据环境数据判断感知装置是否处于疑似失效状态；如果判断出感知装置处于疑似失效状态，自主移动设备以自身为中心旋转第一预设角度；获取自主移动设备的估算旋转角度，将估算旋转角度与第一预设角度进行对比，若估算旋转角度与第一预设角度的差值大于第一预设阈值，则执行脱困指令。本发明解决了现有的带视觉摄像头和/或测距装置的自主移动设备在视觉摄像头或测距装置是否失效尚不明确的情况下无法使自主移动设备摆脱困境的技术问题。
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公开(公告)号：CN113892876A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010575114.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种自主移动设备及其控制方法，涉及智能家居技术领域，用于解决自主移动设备位于障碍物下方时，自主移动设备难以判断自身工作状态的技术问题，该自主移动设备包括本体以及设置在本体上的拍摄单元、探测装置、光源组件、控制器；拍摄单元用于采集本体预设方向的图像信息，预设方向包括本体的上方；探测装置用于探测本体上方的障碍物信息；光源组件的出光方向包括本体的上方；控制器与探测装置和光源组件电连接，用于当探测装置探测到本体上方预设距离范围内存在障碍物时，控制器控制光源组件启动，并为拍摄单元提供照明。该控制方法应用于上述自主移动设备。本发明提供的自主移动设备可以在障碍物下方判断自身的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116350122A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111625292.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Inventor： 吴欣
IPC: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , G06F16/904 , G06F16/909
Abstract: 本公开涉及清洁机器人及其清洁方法和计算机可读存储介质，该清洁方法包括：获取封闭空间的地图，其中所述地图包括与所述封闭空间相对应的多个子区域；在所述清洁机器人对所述地图中的当前子区域进行清洁的期间，使所述外部设备显示所述清洁机器人的当前位置以及蜗牛轨迹；以及在所述清洁机器人完成对所述当前子区域的清洁的情况下，使所述外部设备在所述地图上显示表示已完成对所述当前子区域的清洁的第一标记，其中所述第一标记的形式为字符、图形、符号、数字、图像中的至少一种。由此，能够提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112783170A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011628057.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自主移动设备的运动参数确定方法和装置。该方法包括：防跌落传感器检测自主移动设备的底盘与当前地面之间当前的底地距离，并将所述当前的底地距离发送给处理器；所述处理器确定与所述当前的底地距离相对应的校正系数；所述处理器获取光流传感器的输出量；所述处理器根据所述校正系数、标定系数以及所述光流传感器的输出量确定与所述当前的底地距离相对应的运动参数，提升了计算得到的运动参数的准确性。
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公开(公告)号：CN112596523A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011481953.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开实施例提供的一种自主移动设备，属于智能家居技术领域，旨在解决相关技术中激光雷达设置在本体的顶部，在行走的过程中，激光雷达容易与外界的物体发生磕碰，容易损坏激光雷达的问题。自主移动设备包括本体、凸出部、保护壳以及检测器件；所述凸出部设置在所述本体的顶端，所述保护壳罩设在所述凸出部的外侧，所述保护壳可移动的与所述本体或所述凸出部连接；所述检测器件用于检测所述保护壳被碰撞而发生的移动。在凸出部外侧罩设保护壳可以保护凸出部不受碰撞，降低了凸出部损坏的几率。并且，保护壳可移动地连接在本体或凸出部上，当保护壳受碰撞时可以发生移动，从而使检测器件可以通过检测保护壳的移动来判断保护壳是否发生碰撞。
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公开(公告)号：CN117694781A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211082403.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/28 , G06Q10/109 , G06F16/9535
Abstract: 本公开涉及清洁机器人及其控制方法和装置、用户设备及存储介质，该控制方法包括：接收用户所输入的周清洁约束条件，该条件表示清洁机器人在预定周期内对工作区域的地图所包括的与工作区域相对应的多个子区域中的相应子区域进行清洁时要符合的条件；确定符合该条件的周计划选项；将周计划选项提供给用户；获取用户从周计划选项中选择的待执行周计划选项；控制清洁机器人在预定周期内按照待执行周计划选项来执行清洁任务。由此，清洁机器人能够执行更智能化、个性化的清洁任务，从而提升用户体验。另外，清洁机器人还能够执行更符合用户的生活工作习惯的清洁任务。
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公开(公告)号：CN112783170B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011628057.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自主移动设备的运动参数确定方法和装置。该方法包括：防跌落传感器检测自主移动设备的底盘与当前地面之间当前的底地距离，并将所述当前的底地距离发送给处理器；所述处理器确定与所述当前的底地距离相对应的校正系数；所述处理器获取光流传感器的输出量；所述处理器根据所述校正系数、标定系数以及所述光流传感器的输出量确定与所述当前的底地距离相对应的运动参数，提升了计算得到的运动参数的准确性。
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