一种智能巡检机器人用清障装置，包括巡检机器人本体、旋转座、转向驱动机构和杂物清障单元；巡检机器人本体：顶部分别安装有第一调节机构和第二调节机构；旋转座：通过旋转轴与第一调节机构的端部转动连接，所述旋转座上安装有表面异物清障单元；转向驱动机构：安装在第一调节机构的端部，所述转向驱动机构的从动件固定在旋转轴的端部；杂物清障单元：安装在第二调节机构的端部，该智能巡检机器人用清障装置，具备表盘表面以及铭牌表面异物清理能力，同时可以对巡检过程中的一些杂物进行清理，如杂草，其清理方便，便于巡检工作的顺利进行，从而提高了巡检的效率，便于满足使用需求。