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公开(公告)号：CN116404746A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310180748.3
申请日：2023-02-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于智能化设备监控技术领域，具体涉及一种变电站设备智能巡检和预警系统，包括巡检机器人和智能控制系统，巡检机器人包括用于驱动巡检机器人按照预设线路移动的行走底盘和用于触碰唤醒被巡检设备屏幕的唤醒装置，行走底盘上设置有可升降的机械臂，唤醒装置安装在机械臂上。唤醒装置包括设置在安装底板上的可上下左右移动的按键手指及测距传感器和定位摄像头；智能控制系统包括设置在行走底盘内的主控模块、电源管理模块、GPS定位模块和5G通讯模块及远程上位机。智能巡检机器人基于5G技术实现巡检数据实时传送，具有记忆循迹、自主避障、图像采集、自动巡查和监控报警功能，能够协助变电站设备日常监控及运营维护。
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公开(公告)号：CN113894767A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111410227.X
申请日：2021-11-25
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种智能巡检机器人用清障装置，包括巡检机器人本体、旋转座、转向驱动机构和杂物清障单元；巡检机器人本体：顶部分别安装有第一调节机构和第二调节机构；旋转座：通过旋转轴与第一调节机构的端部转动连接，所述旋转座上安装有表面异物清障单元；转向驱动机构：安装在第一调节机构的端部，所述转向驱动机构的从动件固定在旋转轴的端部；杂物清障单元：安装在第二调节机构的端部，该智能巡检机器人用清障装置，具备表盘表面以及铭牌表面异物清理能力，同时可以对巡检过程中的一些杂物进行清理，如杂草，其清理方便，便于巡检工作的顺利进行，从而提高了巡检的效率，便于满足使用需求。
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公开(公告)号：CN116081169A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310214837.5
申请日：2023-03-08
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 一种田间或山间小道电力物资运送架，涉及一种电力物资运送架，“U”形杆的口部朝向前方，两呈“八”字形的肩部卡上端分别铰接连接在“U”形杆的两水平直杆（3）中下部，在两肩部卡的下口之间设有压肩带（8），承重杆（10）前端固定连接在“U”形杆的后中部，承重杆的中上部设有两间隔设置的凸起柱（13），承重杆后端与“ㄩ”形杆的连接杆（17）中部连接，连接杆两端分别固定连接两直杆（16）前端，另两呈“八”字形的肩部卡上端分别铰接连接在两直杆的中下部，在另肩部卡的下口之间设有压肩带；本发明利用具有肩部卡和压肩带的“U”形杆和“ㄩ”形杆连接在承重杆两端，使用时压肩带可较好的减轻工人的肩部损伤。
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公开(公告)号：CN116349667A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310214838.X
申请日：2023-03-08
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种电力塔站不住驱鸟装置，涉及一种电力塔驱鸟装置，在前立柱（7）的后部间隔设有后立柱（21），前立柱和后立柱的上端夹持在横杆中部；摆动杆（5）处于前立柱和后立柱之间中部的间隔内，摆动杆中部前后分别设置的长方形轴（6）分别穿在前立柱和后立柱中部分别设置的轴孔（24）内，长方形升降杆A（2）的下部面固定在摆动杆的一侧，所述长方形升降杆A的上部穿过长圆槽A（15）后裸露在一侧横杆（3）的上部，长方形升降杆B（10）的下部面固定在摆动杆的另一侧，所述长方形升降杆B的上部穿过长圆槽B（17）后裸露在另一侧横杆（11）的上部；本发明利用两长方形升降杆的受重下降使长圆槽夹住鸟脚，迫使鸟类不敢再次落下。
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公开(公告)号：CN116316369A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310214843.0
申请日：2023-03-08
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 一种电缆瓷瓶上端槽快装装置，涉及一种电缆瓷瓶固定装置，在瓷瓶伞（11）的上端设有瓷饼（8），电缆（5）下部放置在瓷饼的半圆槽中，压块（1）下部面的半圆压槽（20）压在电缆的上部面上，压块两侧分别与立杆A（4）和立杆B（19）的上端铰接连接，立杆A和立杆B的下端分别与夹持板A（7）和夹持板B（24）固定连接，在夹持板A和夹持板B相对面分别设置的半圆卡口B（31）和半圆卡口A（25）卡在瓷饼下部的环形槽（38）中，夹持板A的两侧和夹持板B的两侧分别通过紧固螺丝（10）连接；本发明利用压块的半圆压槽与瓷饼的半圆槽夹持电缆的上下面，由两紧固螺丝使夹持板A与夹持板B快速固定在瓷瓶上。
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公开(公告)号：CN116031803A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310214844.5
申请日：2023-03-08
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 一种电缆防侧滑去皮刀，涉及一种电缆去皮刀，包括去皮刀手柄、刀片（17）、套环（13）和下卡板（15），在去皮刀手柄的下端中部设有刀片（17），套环（13）固定连接在手柄的下部，在套环（13）的下部两侧分别设有卡住电缆外缘两侧的下卡板（15）；本发明利用套环与去皮刀手柄的下部固定连接，在电缆切割去皮时，由两下卡板卡在电缆两侧便可防止用力时刀片打滑造成的身体伤害。
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公开(公告)号：CN115409158A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211052755.7
申请日：2022-08-31
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本申请提供一种基于分层深度强化学习模型的机器人行为决策方法及设备，本申请通过模拟人脑的分层组织机理，提出了一个解决机器人稀疏奖励问题的深度分层强化学习模型，该模型包括顶层模块和底层模块两部分。在机器人环境认知的过程中，当其处于稀疏奖励的环境中时，上层模块根据智能体与环境的交互情况，为底层模块设定子目标，同时，上层模块可以感知环境并预测智能体的状态转移。此外，预测奖励和奖励增益被添加到该深度分层强化学习模型中来加速底层模块的学习速度，在底层模块中，设计了一个降维网络来编码和映射状态信息，因此，该深度分层强化学习模型可以有效解决智能体的稀疏奖励问题。
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公开(公告)号：CN218525927U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202221469466.2
申请日：2022-06-13
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本实用新型涉及终端箱技术领域，且公开了一种终端外挂箱，包括终端箱外壳，终端箱外壳的内部开设有限位滑槽，限位滑槽的内部活动卡接有活动卡块，活动卡块的相背一侧固定连接有固定柱。本实用新型中，通过先将固定座固定在户外所需位置，再将终端箱外壳放到固定座右侧，将两边的活动卡块分别向相对一侧按下，让活动卡块将压缩弹簧压下，即可让两个固定柱的两端分别卡入到固定座右侧的固定连接块内，让活动卡块配合压缩弹簧将固定连接块抵紧，即可将终端箱外壳固定在固定座上，再次分别将活动卡块按下，即可将固定柱从固定连接块中取出，达到了便于拆卸终端外挂箱的作用，让维护人员在拆卸过程中更加轻松。
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