本申请提出一种基于数字孪生的虚拟测试环境搭建方法，其中，方法包括：构建所述工作面的数字孪生模型；监听用户端发送的命令或监听控制系统发送的指令；响应于所述命令或所述指令，从所述控制系统中获取工作面数据；向所述数字孪生模型输入所述工作面数据，以获取输出的仿真数据；根据所述仿真数据，展示所述工作面响应于所述命令或所述指令后的工作状态。该方法能够通过控制系统与真实物理工作面实时交互，并映射到对应的工作面的数字孪生模型输出工作面的工作状态，实现对自主割煤的规划与仿真、生产状态实时监控、生产过程仿真、历史开采回放、开采分析。