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公开(公告)号：CN113934154B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111089035.3
申请日：2021-09-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请提出一种基于数字孪生技术的支架仿真方法，其中，方法包括：构建支架的数字孪生模型，监听对所述支架的控制指令，向所述数字孪生模型输入所述控制指令，以获取输出的所述支架的姿态数据，并根据所述姿态数据展示所述支架响应于所述控制指令后所处的姿态。该方法能够通过与真实世界支架映射对应的支架数字孪生模型输出支架姿态数据，对支架的姿态动作进行直观清晰地展示。
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公开(公告)号：CN118467353A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410557174.1
申请日：2024-05-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供一种软件测试方法、装置、电子设备及介质，涉及智能化综采领域。该方法包括：获取待测试综采工作面集控软件应用的综采测试场景需求；根据所述综采测试场景需求从资源池中申请资源创建虚拟测试场景；将所述待测试综采工作面集控软件部署到测试端，并通过所述测试端调用虚拟测试场景执行至少一个综采任务测试用例；其中，每个所述综采任务测试用例对应于所述待测试综采工作面集控软件的至少一项功能。本发明的方案实现了对综采测试场景的模拟，使得测试用例的执行不再依赖实际的物理设备需求及环境，显著降低测试成本，而且针对不同的测试场景需求同样适用，为覆盖各类测试场景提供便利，具有较佳的通用性。
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公开(公告)号：CN118327578A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410074410.4
申请日：2024-01-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C41/18 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/15 , G06N3/08 , E21C35/24 , E21D23/12 , B65G43/00 , B65G19/18 , G06N5/01 , G06F18/2411 , G06F18/27
摘要： 本发明提供一种工作面煤流量实时控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过实时采集与工作面煤流量相关设备的数据；将与工作面煤流量相关设备的实时数据输入煤流量预测模型，得到煤流量预测结果；获取当前采煤工序，根据当前采煤工序对应的阈值以及煤流量预测结果调整工作面上各设备的参数和动作；其中，所述煤流量预测模型根据与工作面煤流量相关设备的历史数据训练得到，本发明基于影响煤流量的因素建立煤流量预测模型进行煤流量实时预测，根据实时预测结果和对应工序下的最佳阈值对设备进行控制，以开采效率效能最大化为目标，控制煤流量的平衡负载，保证煤流量最佳同时减少或避免过载或空载现象。
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公开(公告)号：CN117361062A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311467158.5
申请日：2023-11-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种刮板运输机负载检测方法及装置，涉及煤矿技术领域。其中，方法包括：获取刮板运输机的空载重量；获取采煤机采煤过程中落到刮板运输机上的采煤煤量；获取刮板运输机的出煤量；获取在液压支架跟机推溜过程中移至刮板运输机上的推溜区域煤量；根据空载重量、采煤煤量、出煤量和推溜区域煤量，确定刮板运输机的当前负载。本申请无需采用外部设备，基于采煤机和刮板运输机的基本参数即可确定刮板运输机的实时负载。本申请的负载检测方法可更加便捷、快速、准确地评估刮板运输机上的负载，以便更好地监测刮板运输机是否过载。
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公开(公告)号：CN116624150A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310752733.X
申请日：2023-06-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本申请提出了一种采煤机截割模板调控方法及其装置，涉及采煤机技术领域，通过接收井下采集设备发送的综采工作面的写实数据，将写实数据划分为有效数据和无效数据；基于包坑编辑器对无效数据进行修正，并对有效数据和修正后得到的包坑数据进行预处理以生成第一截割模板曲线；根据采煤机的截割滚筒的规划轨迹，结合采煤生产目标，对第一截割模板曲线进行修正，获取修正后得到的第二截割模板曲线，在截割滚筒到达修正位置后，基于第二截割模板曲线对截割滚筒进行调节；在采煤机的采煤过程中，基于实时的工作面视频数据，对第二截割模板曲线进行实时修正。本申请实现对截割模板的精确调整和优化，更加准确地控制采煤机的截割行动，提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN116185932A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310081926.7
申请日：2023-01-13
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种综采工作面智能服务系统，涉及煤炭开采技术领域，该系统包括现场设备层，包括每个综采工作面对应的多种现场设备，以供现场设备对应的上位机系统对其进行集控与管理；系统扩展层，包括每个综采工作面的多个工控子系统，每个工控子系统基于通讯方式和工业控制协议实现下位机与上位机的实时通信；数据仓库层，实现每个综采工作面内各个工控子系统数据接入数据仓库的功能；业务层，用于根据所述数据仓库层所储存的数据完成多种服务功能。本申请提出的可扩展和高复用的综采工作面智能服务系统，作为一种服务以低成本和高可用的方式为煤矿用户提供辖下所有综采工作面智能运维服务，从而指导综采工作面的开采工作。
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公开(公告)号：CN115497039A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211110069.0
申请日：2022-09-13
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种综采工作面视频图像智能识别方法及装置，涉及煤矿安全图像识别技术领域，该方法包括：采集综采工作面的视频监控图像，视频监控图像包括设置在液压支架上的图像采集装置采集的图像；基于视频监控图像对集综采工作面进行识别，以获取识别成功的目标对象，并对目标对象进行编号；获取目标对象的特征数据，并基于特征数据对目标对象的状态信息进行更新；基于更新后的状态信息、目标对象的编号、视频监控图像和液压支架的物理编号，生成展示图像。以此，通过获取视频监控图像，识别目标对象并获取目标对象的特征数据，可以准确的对目标对象的状态信息进行监控和实时更新，增加视频监控识别的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114422748A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111551236.0
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种基于视频监测的工作面煤流量实时控制方法及系统，所述方法包括：通过设置在液压支架上的摄像仪实时采集工作面中刮板运输机预设范围内的图像信息；利用所述图像信息确定工作面刮板运输机的瞬时煤流量；将所述工作面刮板运输机的瞬时煤流量输入预先训练好的煤流负荷模型中，获取工作面中液压支架动作的控制指令值、采煤机的速度控制指令值和刮板运输机的速度控制指令值；基于所述指令值控制工作面中的液压支架动作、采煤机的速度和刮板运输机的速度进而对工作面煤流量进行实时控制。本发明提供的技术方案，可以动态监控煤流量信息进而对工作面煤流量进行协同控制，提高了煤流检测的精确度，保证工作面安全高效运行。
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公开(公告)号：CN113093693B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110291774.4
申请日：2021-03-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本公开关于一种面向采煤机运行状态的故障诊断方法，包括以下步骤：实时采集采煤机的特征点的状态参数的数据；对采集的特征点的物理特性进行分析以获得故障点；通过故障算法模型对所述故障点是否被激活进行判断；以及基于判断的结果，实现故障自动解除功能，并且对所述判断的结果进行存储以实现故障信息管理。基于这样的技术方案，能够实现对采煤机运行时各方面的监测，能够实现自动报警并响应的可无人值守方式，并且能够提升采煤机监控智能化程度。
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