本发明公开了一种具有防走偏功能的攀爬装置，涉及一种机器人领域，能够沿攀爬杆件上下快速移动，并在移动过程中足够稳定，防止走偏。包括装置基座以及位于装置基座同一侧的主攀爬机构、副攀爬机构以及调节臂；所述主攀爬机构、副攀爬机构与所述装置基座活动连接并能够相互远离或靠近，二者的自由端上设有转动轮，所述转动轮包括受第二驱动装置驱动的主动轮；所述调节臂的自由端设有能够抵靠在所述攀爬杆件上的第一从动轮。本发明通过第一从动轮与主攀爬机构和副攀爬机构的配合对所述电杆形成一个力封闭，确保机器人在沿攀爬杆件进行攀爬的过程中始终处于水平状态，避免走偏的发生。