一种具有防走偏功能的攀爬装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113928438A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111412155.2

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种具有防走偏功能的攀爬装置,涉及一种机器人领域,能够沿攀爬杆件上下快速移动,并在移动过程中足够稳定,防止走偏。包括装置基座以及位于装置基座同一侧的主攀爬机构、副攀爬机构以及调节臂;所述主攀爬机构、副攀爬机构与所述装置基座活动连接并能够相互远离或靠近,二者的自由端上设有转动轮,所述转动轮包括受第二驱动装置驱动的主动轮;所述调节臂的自由端设有能够抵靠在所述攀爬杆件上的第一从动轮。本发明通过第一从动轮与主攀爬机构和副攀爬机构的配合对所述电杆形成一个力封闭,确保机器人在沿攀爬杆件进行攀爬的过程中始终处于水平状态,避免走偏的发生。

    变电站设备检修及信息管理一体化系统

    公开(公告)号:CN107168238A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710555909.7

    申请日:2017-07-10

    IPC分类号: G05B19/05

    CPC分类号: G05B19/058 G05B2219/14006

    摘要: 本发明公开了变电站设备检修及信息管理一体化系统,包括控制器,控制器与触摸平板和数据存储器通信连接,还包括二维码识别器,二维码识别器用于扫描识别二维码;数据存储器用于存储设备的相关信息、记录有设备操作方法和操作步骤的文档以及操作视频;二维码用于表征设备的相关信息;触摸平板用于显示设备的操作方法和操作步骤的文档以及操作视频;用户通过二维码识别器扫描二维码,获取二维码信息,通过二维码信息获得表征的设备的相关信息;当控制器通过用户获得二维码信息后,得到表征的设备的相关信息与数据存储器的设备的相关信息匹配;匹配通过时,触发触摸平板显示信息。本发明解决了现有设备资料信息分散不集中、检修效率低的问题。

    一种基于代理隔离装置的内外网对接系统及方法

    公开(公告)号:CN114143066A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111425688.4

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: H04L9/40 H04L67/568

    摘要: 本发明公开了一种基于代理隔离装置的内外网对接系统及方法,代理隔离装置用于根据指定的周期传输外网应用服务器的访问请求并根据安全规则完成访问请求的安全检测,还用于接收应答信息;数据库服务器用于调用对应的数据库暂存完成安全检测的访问请求和应答信息;消息中间层通过调用数据库服务器中的完成安全检测的访问请求并对其进行解析认证,并将解析认证通过后的访问请求传输给内网应用服务器,还用于将内网应用服务器返回的应答信息传输给数据库服务器,通过加入消息中间层作为消息持久层,保证信息可靠传输;数据库服务器只暂存交互数据,内外网应用服务器只和消息中间层进行通讯,提升内外网信息传输效率。

    一种架空线支架
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216251951U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202122883786.4

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种架空线支架,包括:紧固件,所述紧固件为通过铰接实现可开合的抱箍式结构;支撑杆,所述支撑杆的数量为两个,且所述支撑杆的底端固定连接于所述紧固件,所述支撑杆的顶端设置有用于卡入架空线的卡槽。通过本实用新型的紧固件将整个装置固定于设置架空线的电杆上,并通过支撑杆上的卡槽将弯曲收敛后的架空线实现固定和支撑,进而避免其悬垂和纠缠,进而保证了架空线放置的安全性和条理性。