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公开(公告)号:CN113928438A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111412155.2
申请日:2021-11-25
申请人: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明公开了一种具有防走偏功能的攀爬装置,涉及一种机器人领域,能够沿攀爬杆件上下快速移动,并在移动过程中足够稳定,防止走偏。包括装置基座以及位于装置基座同一侧的主攀爬机构、副攀爬机构以及调节臂;所述主攀爬机构、副攀爬机构与所述装置基座活动连接并能够相互远离或靠近,二者的自由端上设有转动轮,所述转动轮包括受第二驱动装置驱动的主动轮;所述调节臂的自由端设有能够抵靠在所述攀爬杆件上的第一从动轮。本发明通过第一从动轮与主攀爬机构和副攀爬机构的配合对所述电杆形成一个力封闭,确保机器人在沿攀爬杆件进行攀爬的过程中始终处于水平状态,避免走偏的发生。
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公开(公告)号:CN113938576A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111450053.X
申请日:2021-11-30
申请人: 国网四川省电力公司南充供电公司
摘要: 本发明公开了一种基于广角视图的安全帽视频防抖方法及系统,通过图像拼接技术对视频帧进行拼接得到广角视图,再对相机路径进行分析估计,得到理想的相机路径曲线重新生成稳定的视频。通过广角视图结合相机路径曲线结合应用在输电线路高空作业场景中,在广角视图的基础上截取稳定的视频帧,即便发生剧烈的震动、光线变化或旋转变化,间接滤除了变化较大的视频帧,有效提高防抖性能。
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公开(公告)号:CN107168238A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710555909.7
申请日:2017-07-10
申请人: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号: G05B19/05
CPC分类号: G05B19/058 , G05B2219/14006
摘要: 本发明公开了变电站设备检修及信息管理一体化系统,包括控制器,控制器与触摸平板和数据存储器通信连接,还包括二维码识别器,二维码识别器用于扫描识别二维码;数据存储器用于存储设备的相关信息、记录有设备操作方法和操作步骤的文档以及操作视频;二维码用于表征设备的相关信息;触摸平板用于显示设备的操作方法和操作步骤的文档以及操作视频;用户通过二维码识别器扫描二维码,获取二维码信息,通过二维码信息获得表征的设备的相关信息;当控制器通过用户获得二维码信息后,得到表征的设备的相关信息与数据存储器的设备的相关信息匹配;匹配通过时,触发触摸平板显示信息。本发明解决了现有设备资料信息分散不集中、检修效率低的问题。
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公开(公告)号:CN104237664A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201310246033.X
申请日:2013-06-20
申请人: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 高压试验设备运载车,包括车载平台,所述车载平台两侧包括高度不同、互相平行的第一护栏和第二护栏,其中第一护栏的高度高于第二护栏,且第一护栏位于第二护栏内侧。采用本发明所述的高压试验设备运载车,方便将高压试验平台、开关机柜、大型变压器等通过双层护栏牢固固定在高压试验设备运载车上,装卸也十分方便。使用本发明在运输这些较重的高压设备时,运输过程安全平稳,不易发生磕碰倾倒等情况,保证了设备的运输可靠性。
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公开(公告)号:CN114143066A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111425688.4
申请日:2021-11-26
申请人: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号: H04L9/40 , H04L67/568
摘要: 本发明公开了一种基于代理隔离装置的内外网对接系统及方法,代理隔离装置用于根据指定的周期传输外网应用服务器的访问请求并根据安全规则完成访问请求的安全检测,还用于接收应答信息;数据库服务器用于调用对应的数据库暂存完成安全检测的访问请求和应答信息;消息中间层通过调用数据库服务器中的完成安全检测的访问请求并对其进行解析认证,并将解析认证通过后的访问请求传输给内网应用服务器,还用于将内网应用服务器返回的应答信息传输给数据库服务器,通过加入消息中间层作为消息持久层,保证信息可靠传输;数据库服务器只暂存交互数据,内外网应用服务器只和消息中间层进行通讯,提升内外网信息传输效率。
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公开(公告)号:CN216251951U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122883786.4
申请日:2021-11-23
申请人: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 本实用新型公开了一种架空线支架,包括:紧固件,所述紧固件为通过铰接实现可开合的抱箍式结构;支撑杆,所述支撑杆的数量为两个,且所述支撑杆的底端固定连接于所述紧固件,所述支撑杆的顶端设置有用于卡入架空线的卡槽。通过本实用新型的紧固件将整个装置固定于设置架空线的电杆上,并通过支撑杆上的卡槽将弯曲收敛后的架空线实现固定和支撑,进而避免其悬垂和纠缠,进而保证了架空线放置的安全性和条理性。
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公开(公告)号:CN203391817U
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201320355331.8
申请日:2013-06-20
申请人: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号: B62B3/00
摘要: 高压试验器具推车,包括车载平台,所述车载平台两侧包括高度不同、互相平行的第一护栏和第二护栏,其中第一护栏的高度高于第二护栏,且第一护栏位于第二护栏内侧。采用本实用新型所述的高压试验器具推车,方便将高压试验平台、开关机柜、大型变压器等通过双层护栏牢固固定在高压试验器具推车上,装卸也十分方便。使用本实用新型在运输这些较重的高压设备时,运输过程安全平稳,不易发生磕碰倾倒等情况,保证了设备的运输可靠性。
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