一种锥形电杆连续移动式攀爬装置

    公开(公告)号:CN113771980B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111160076.7

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种锥形电杆连续移动式攀爬装置,涉及一种机器人领域,能够沿杆状结构上下快速移动,还能自动适应杆状结构直径的变化。包括装置基座、至少三个周向均匀排列的主动行走抱紧机构、至少三个周向均匀排列的被动行走抱紧机构以及可沿装置基座支撑环边缘移动的云台;通过控制电动推杆使整个装置抱紧攀爬杆件,适应攀爬杆件直径的变化;同时通过控制驱动装置驱动主动轮带动整个装置上下快速移动;通过使云台沿上支撑环和/或下支撑环的外圆面移动,实现对攀爬杆件周围的检测或检修。本发明不仅能够沿电杆上下快速移动,也能自动适应杆径的变化,从而使得机器人能够在电杆上自由快速上下移动,携带检修维护工具完成各项检修任务。

    一种基于RFID物资出入库的智能安全工器具管控系统

    公开(公告)号:CN114065886A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111369832.7

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: G06K17/00 G06Q10/08

    摘要: 本发明库房管理技术领域,公开了一种基于RFID物资出入库的智能安全工器具管控系统,包括:采集模块,用于采集工器具的运动信息和工具信息以及库房信息、门禁信息;管控平台,用于对所述采集模块采集到的若干信息进行分析并存储;传输模块,用于将所述采集模块采集到的若干信息传输给所述管控平台;终端,用于呈现所述管控平台的分析结果;实施设备:通过所述管控平台进行控制,以便使得库房内的状态为适合存储工器具的状态以及开启/关闭通道门。本发明通过对工器具库房的智能化改造,实现对安全工器具管理工作的整体优化,满足安全工器具的全寿命周期管理,以RFID编码为数据贯通链条,提高工器具仓库管理的智能化水平。

    用于更换避雷器的电杆攀爬装置及带电作业系统和方法

    公开(公告)号:CN117239624A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311425123.5

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及配电设备带电作业技术领域,具体公开了用于更换避雷器的电杆攀爬装置及带电作业系统和方法,包括自下而上依次设置的紧固件、支撑件和操作平台,以及控制单元;紧固件用于可拆卸式固定在电杆上;支撑件和紧固件之间通过第一竖向伸缩气缸连接,且所述第一竖向伸缩气缸的伸缩端端部与支撑件连接;所述操作平台和支撑件之间通过第二竖向伸缩气缸连接,操作平台用于安装绝缘机械臂;操作平台的上端面设置有激光位移传感器;激光位移传感器用于采集操作平台上端面与电杆上避雷器之间的距离,控制单元根据激光位移传感器采集的距离控制第一竖向伸缩气缸和第二竖向伸缩气缸的伸缩行程。本发明不仅能够实现自动攀爬,且结构相对简单。

    一种基于气凝胶的工作服

    公开(公告)号:CN114176278A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111445049.4

    申请日:2021-11-30

    摘要: 本发明公开了一种基于气凝胶的工作服,包括衣服本体,所述衣服本体配合设置有衣袖,所述衣服本体采用的布料由内到外依次包括内衬、气凝胶和面层,还包括透气排湿系统;所述透气排湿系统包括若干导气管,所述导气管横向贯穿气凝胶,若干导气管呈矩阵布置,置于同一排的多个导气管通过横向排气管连通,横向排气管通过竖向排气管连通,所述竖向排气管下端设置有气泵,所述横向排气管和竖向排气管均置于气凝胶和面层之间,所述竖向排气管下端伸出衣服本体。本发明所述工作服不仅抗寒保暖效果好,且具有透气、排湿的功能。

    一种基于APN的物联网数据采集系统及方法

    公开(公告)号:CN114189510B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111445063.4

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: H04L67/06 H04L67/12 H04L9/40

    摘要: 本发明公开了一种基于APN的物联网数据采集系统及方法,涉及物联网技术领域,解决了物联网平台实际应用过程中大数据量传输慢、传输结构复杂的问题,其技术方案要点是:包括:至少一个用于实时采集数据的前端传感器;数据汇集终端,用于汇集前端传感器所采集的数据形成数据文件;物联网平台,用于接收数据汇集终端上传的数据文件;内网,用于接收物联网平台下发的数据文件;数据汇集终端与物联网平台之间通过APN和MQTT协议完成数据文件的上传,物联网平台与内网之间通过MQTT协议完成数据文件的下发。本发明采用APN方式进行外网物联数据的传输,一方面增大了流量空间,另一方面减少了很多中间转换传输环节,结构更加简洁,易操作实施。

    一种基于机器视觉的机械臂的作业方法、介质、电子设备

    公开(公告)号:CN113997292B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202111439728.0

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的机械臂的作业方法、介质、电子设备,包括:获取机器视觉的视觉范围内的实时图像;获取目标物体的位置,确定目标物体的操作位,机械臂爬升至目标物体的操作位;操作端建立机械臂关节坐标系,并确定目标物体在坐标系内的第一坐标;操作端向主控端发送到位信息;主控端接收操作指令,进行路径规划;主控端向操作端发送第一信息,操作端接收第一信息后,控制机械臂执行路径规划,对目标物体进行操作。本发明通过建立目标物体的特征数据库,并通过机器视觉实时采集视觉范围内的实施图像,确定目标物体后,建立关节坐标系,并将相关信息发送至主控端,可以通过在主控端实现对机械臂的远程操作。