本发明公开了一种单永磁阵列夹心式永磁电动悬浮导向一体化机构，包括轨道梁、悬浮导向轨道、车厢、车架单元、永磁体阵列、上滑撬、下滑撬和侧滑撬，悬浮导向轨道为槽形倾斜结构；上滑橇、下滑撬和侧滑撬固定在悬浮导向支撑架上，与下滑轨、上滑轨一起约束车体垂直方向运动、与轨道侧面的侧滑轨一起约束车体横向运动。车体静止或运行速度较低时，下滑橇落在下滑轨接触上，支撑车辆；高速运行时车载磁体阵列与非磁性导体板相互作用，使车体处于悬浮状态；当车体发生左右错位时，倾斜的悬浮导向轨道使悬浮力分力具有自导向能力，这种集低速机械支撑、高速悬浮导向支撑的机构，结构紧凑简单，可应用于高速磁浮列车、高速电磁驱动装置等系统。