一种基于离心台的惯性测量单元全量程加速度标校方法
摘要:
本发明涉及测量领域,具体公开了一种基于离心台的惯性测量单元全量程加速度标校方法,第一步:静态三轴标校及解耦;第二步:离心台6方向扣零位归一;第三步:单轴全量程校准。本发明基于MATLAB平台进行了仿真计算,并使用自研的惯性测量单元在离心台上进行了试验验证。本发明可使产品的加速度计在全量程输出精度大大提升。
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