公开(公告)号：CN113945227B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202111069345.9

申请日：2021-09-13

申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司

发明人： 米秀秀 ,  许晨光 ,  王梦楠 ,  张云淙 ,  刘淼

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01P21/00

摘要： 本发明涉及测量领域，具体公开了一种基于离心台的惯性测量单元全量程加速度标校方法，第一步：静态三轴标校及解耦；第二步：离心台6方向扣零位归一；第三步：单轴全量程校准。本发明基于MATLAB平台进行了仿真计算，并使用自研的惯性测量单元在离心台上进行了试验验证。本发明可使产品的加速度计在全量程输出精度大大提升。

公开(公告)号：CN113945227A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111069345.9

申请日：2021-09-13

申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司

发明人： 米秀秀 ,  许晨光 ,  王梦楠 ,  张云淙 ,  刘淼

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01P21/00

摘要： 本发明涉及测量领域，具体公开了一种基于离心台的惯性测量单元全量程加速度标校方法，第一步：静态三轴标校及解耦；第二步：离心台6方向扣零位归一；第三步：单轴全量程校准。本发明基于MATLAB平台进行了仿真计算，并使用自研的惯性测量单元在离心台上进行了试验验证。本发明可使产品的加速度计在全量程输出精度大大提升。

公开(公告)号：CN112035151A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010825570.X

申请日：2020-08-17

申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司

发明人： 王文丽 ,  米秀秀 ,  许晨光 ,  王梦楠 ,  程聪 ,  薛丛中 ,  刘淼

IPC分类号： G06F8/654

摘要： 本发明公开了一种惯性测量单元软件在线升级的方法，该方法基于ARM平台，利用STM32F4系列芯片，通过与综控机交互，响应综控机指令，判断当前软件状态，根据指令完成现有软件的在线升级，同时具备防护功能，防止软件升级失败，导致惯性测量单元不能正常运行。本发明可为惯性测量单元后续产品不开盖升级提供技术支持。