本发明公开了一种混动车跛行控制方法、装置、存储介质、模组及车辆；方法通过获取工况和故障信息，将非核心的负载切除，将核心负载保留并驱动车辆在保证安全的前提下稳定运行足够长的时间或路程；其中，通过车载电池的负载作用来补偿车辆增加的负载扰动，通过启动充电系统以抵消用于车辆检索的能量；本方法可在借用原有系统微处理或控制单元的场景下，将跛行控制方法、装置、存储介质等嵌入原有的控制系统，从而由软件带来的功能升级，从而使相同的硬件产生了新的使用价值或增加了新的功能。