本发明提供了一种草铵膦的制备方法，除草剂胶囊及其制备方法，其中草铵膦的制备方法，以三甲氧基磷为原料依次经阿尔布佐夫反应、卤代反应、格氏反应、迈克尔加成反应和水解反应可得。此制备方法中，其反应原料易得，反应条件要求不高易控制，且产品的收率较高，并无KCN等剧毒物质参与，有利于草铵膦的应用推广。除草剂胶囊，包括胶囊包膜、置于胶囊包膜内部的复合肥和草铵膦，胶囊包膜由淀粉、聚乙烯醇、纤维素和助剂的水溶液复合而成，复合肥和草铵膦的重量比为1～5:1。本发明的除草剂胶囊，可降解且可起到药物缓释的作用，可减少施肥和施加除草剂的数量和次数，提高肥料和除草剂的利用率。