本发明公开一种液压码垛机夹爪液压系统，涉及液压控制系统技术领域，主要结构包括油箱、液压泵、主夹爪油缸、副夹爪油缸、第一外控单向阀、第一二位三通电磁换向阀、第一三位四通电磁换向阀、第二外控单向阀、第二三位四通电磁换向阀和第二二位三通电磁换向阀；采用差动回路，可降低装机容量，节能降耗；外控单向阀与二位三通换向阀组合使用，使系统在保压状态时，外控单向阀迅速关闭，以维持压力；蓄能器充压时，可实现快速充压；保压时，蓄能器缓慢释放；当液压缸有杆腔压力低于外泄液控单向阀打开压力时，外泄液控单向阀处于关闭状态，蓄能器可以维持较高压力。