发明公开
- 专利标题: 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置
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申请号: CN202111344819.6申请日: 2021-11-15
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公开(公告)号: CN113968327A公开(公告)日: 2022-01-25
- 发明人: 陈汐 , 王健 , 陆洋 , 陈聪 , 闫兴亚 , 王福利 , 唐元贵
- 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 何丽英
- 主分类号: B63C11/52
- IPC分类号: B63C11/52 ; G02B6/44
摘要:
本发明属于水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤;浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接;浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接;光纤依次穿过上伸缩软管、浮包及下伸缩软管。本发明通过在危险环境下将光纤放置在装置内而达到保护的目的,提高了光纤的安全性,减少了因光纤问题而影响潜次的次数,提高了水下机器人布放的成功率。
公开/授权文献
- CN113968327B 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置 公开/授权日:2022-09-20