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公开(公告)号：CN118683712A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310286229.5
申请日：2023-03-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及水下观测设备用分离装置，具体地说是一种用于水下探测设备投放的分离装置，分离机构固定座的前后两端分别连接有配重浮力块，上、下固定环的一端均穿设有销轴，且能够相对销轴转动，两根销轴分别卡接在分离机构固定座上侧及下侧的销轴槽内，上、下固定环的另一端通过爆炸螺栓相连，通过爆炸螺栓的预紧力夹紧固定水下探测设备；上、下固定环外侧的分离机构固定座上均连接有支撑螺杆；分离机构固定座朝向爆炸螺栓的一面安装有分离弹簧组件，分离机构固定座上安装有分离电子舱组件，分离电子舱组件与爆炸螺栓连接。本发明具有搭载方便，结构简单，系统独立，释放简单，分离稳定，成本低，安装快捷的优点。
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公开(公告)号：CN117774677A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311743484.4
申请日：2023-12-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B60K7/00 , B62D61/10 , B62D1/14 , B60Q1/26 , B60Q1/28 , B60Q1/30 , B60Q1/32 , B60Q1/50 , B60Q5/00 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R11/00
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用智能运输平台。包括运载系统及设置于运载系统上的控制及供电系统、避障系统和定位系统；运载系统用于承载水下机器人；避障系统用于运载系统移动时检测障碍并报警；定位系统用于水下机器人落座时对位置进行判断并提示；控制及供电系统用于控制避障系统和定位系统，同时为各个系统提供电力。本发明具备避障功能，同时可以协助人工进行水下机器人位置校准，该平台提升了工作效率、减少了人力、保证了位置的准确度。
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公开(公告)号：CN113968328B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111344831.7
申请日：2021-11-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用压坠装置。包括承载框架及设置于承载框架上的供电系统、释放器、控制舱、光纤管理系统、水面通讯系统及光学探测系统；释放器设置于承载框架的底部，用于与水下机器人连接；光纤管理系统用于光纤的管理和切断；水面通讯系统用于与水下机器人及水面母船进行通讯；光学探测系统用于水下光纤进行实时监测；控制舱用于控制释放器和光纤管理系统；供电系统用于为设置于承载框架上的设备进行供电。本发明可深入水下3000米级，以减少水面及浅水层的洋流对光纤的影响，避免光纤微缆受到过大的拉力而被拉断，进而起到保护光纤的目的。
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公开(公告)号：CN115118549A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210780446.5
申请日：2022-07-04
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大深度水下机器人的网桥结构。该网桥结构包括天线组件、射频接头、网桥、网桥舱、底座、接插件及网线，其中网桥舱的两端分别与天线组件和底座连接；射频接头和网桥均容置于网桥舱内，射频接头设置于天线组件的端部，网桥与射频接头连接；接插件设置于底座上，接插件通过网线与网桥连接。本发明结构紧凑，制作简单，强度大，适用于6000米水深压力，覆盖大范围海域深度，适用性广，可用于水下机器人水面端的无线高速数据传输及调试。
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公开(公告)号：CN113968327A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111344819.6
申请日：2021-11-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接；光纤依次穿过上伸缩软管、浮包及下伸缩软管。本发明通过在危险环境下将光纤放置在装置内而达到保护的目的，提高了光纤的安全性，减少了因光纤问题而影响潜次的次数，提高了水下机器人布放的成功率。
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公开(公告)号：CN112829904A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911155950.0
申请日：2019-11-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B63G8/00
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用的光纤浮包装置。包括光纤微缆、浮球、金属软管、保护套连接件、保护套及刚性导管，其中保护套通过保护套连接件设置于浮球的下端，刚性导管穿过稳定翼与水下机器人的框架连接，金属软管的两端分别与刚性导管和保护套连接，光纤微缆依次穿过刚性导管、金属软管及浮球至水面端。本发明的整个光纤通道内部光滑，阻力小，装置在水中状态稳定可控，避免了载体端直接伸出的光纤与机器人缠绕情况，对载体端光纤起引导作用，提升了载体端光纤的安全性，装置随水下机器人布放回收，不依赖外部设备。
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公开(公告)号：CN112829902A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911156985.6
申请日：2019-11-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用的光纤补偿装置。包括上导流罩、承载框架、下导流罩、光纤铠缆、光纤团及图像采集装置，其中承载框架的上、下端分别设有上导流罩和下导流罩，承载框架的顶部设有铰接结构，铰接结构用于与从上导流罩引入的光纤铠缆连接，承载框架内设有与光纤铠缆连接的光纤团和图像采集装置，图像采集装置设置于光纤团的上方，由光纤团引出的光纤微缆从下导流罩伸出且与水下机器人连接。本发明为水下机器人提供水面光纤补偿，可应用于所有采用光纤通信的水下机器人，使操纵者在水面能实时监控出纤状态及光纤剩余情况，解放了管理水面光纤的人力，提高了现场工作效率。
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公开(公告)号：CN111332411A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010215905.6
申请日：2020-03-25
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括：水下机器人无动力上浮到达海面时，通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯，发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后，母船以此坐标为目标点行进。母船到达目标点通过驾驶台瞭望搜索，控制台通过无线电进行遥控。根据海洋表层流向调整母船动力定位，门架侧船舷顺流，此种布局可保障回收侧海面较为平静，便于机器人回收。利用长杆将起吊绳与起吊钩连接，开启回收绳绞盘将载体起吊至脱离水面。当机器人于对接机构完全贴合后，机器人起吊锁紧机构抱紧进入工作状态，此时可将起吊生绞车释放。确认锁紧机构紧固正常后操作门架回摆，将机器人落与固定位置后完成整个回收流程。
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公开(公告)号：CN110716266A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911010044.1
申请日：2019-10-23
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G02B6/38
摘要： 本发明涉及水下机器人深海通信技术领域，特别涉及一种全海深光纤接插件。包括光纤接插件基体、光纤快速插拔装置及密封组件，其中光纤接插件基体的一端与密封舱基体连接，且通过密封台面与密封舱基体密封连接，光纤接插件基体的两端沿轴向分别设有环氧树脂灌胶腔，两个腔之间设有光纤穿过孔，舱内光纤穿过光纤穿过孔、且通过密封组件密封，光纤快速插拔装置的一端置于舱外环氧树脂灌胶腔内、且与舱内光纤连接，另一端置于舱外环氧树脂灌胶腔的外侧、且与舱外光纤连接，舱外、舱内环氧树脂灌胶腔内浇注环氧树脂。本发明用于全海深工况，具备可双向耐压、无渗漏、可快速插拔的功能及在长时间大压力工作过程中不会发生微渗水现象。
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公开(公告)号：CN110386208A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810365831.7
申请日：2018-04-23
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹簧减震装置，底座的两侧设有多个支撑架，每个支撑架上均设有楔形减震块，底座的底部可拆卸地设有多个脚轮。本发明具有陆上调试、转运和长途运输的能力，节省了人力，提高了现场工作效率，可减缓路面颠簸对水下机器人的冲击。
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