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公开(公告)号：CN115072548B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210781330.3
申请日：2022-07-04
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种自主遥控水下机器人的起吊结构。该起吊结构包括起吊钩组件、隔离板和起吊框架组件，其中起吊钩组件设置于起吊框架组件的顶部，且起吊钩组件与起吊框架组件之间通过隔离板进行隔离，起吊钩组件具有两种起吊形式，起吊框架组件具有一种起吊形式；起吊框架组件用于与自主遥控水下机器人的框架固定连接。本发明结构简单、容易实现、比强度大及防腐性好，适用于大重量自主遥控水下机器人的多工况起吊形式。
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公开(公告)号：CN113968327B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111344819.6
申请日：2021-11-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接；光纤依次穿过上伸缩软管、浮包及下伸缩软管。本发明通过在危险环境下将光纤放置在装置内而达到保护的目的，提高了光纤的安全性，减少了因光纤问题而影响潜次的次数，提高了水下机器人布放的成功率。
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公开(公告)号：CN113968328A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111344831.7
申请日：2021-11-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用压坠装置。包括承载框架及设置于承载框架上的供电系统、释放器、控制舱、光纤管理系统、水面通讯系统及光学探测系统；释放器设置于承载框架的底部，用于与水下机器人连接；光纤管理系统用于光纤的管理和切断；水面通讯系统用于与水下机器人及水面母船进行通讯；光学探测系统用于水下光纤进行实时监测；控制舱用于控制释放器和光纤管理系统；供电系统用于为设置于承载框架上的设备进行供电。本发明可深入水下3000米级，以减少水面及浅水层的洋流对光纤的影响，避免光纤微缆受到过大的拉力而被拉断，进而起到保护光纤的目的。
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公开(公告)号：CN118149684A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211563661.6
申请日：2022-12-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明属于水下机器人用测量距离领域，具体地说是一种全海深光学、接触式复合距离传感器，耐压舱体内充有电气绝缘油，光学传感器安装筒安装在耐压舱体内，光学探头及滤光透镜均安装于光学传感器安装筒内，菲涅尔透镜密封安装于耐压舱体上开设的光学透镜孔内；探测推杆可相对滑动地安装在耐压舱体上，探测推杆的一端连接橡胶接触探头，另一端安装压力传感器，拉绳距离编码器固接于耐压舱体内部，拉绳端与探测推杆的另一端相连，压缩弹簧位于拉绳距离编码器与探测推杆的另一端之间；光学探头、拉绳距离编码器及压力传感器分别与距离测量处理单元相连。本发明兼具光学传感器及接触式传感器，在近底、坐底时不存在盲区，测量精度高，避免水下机器人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118683712A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310286229.5
申请日：2023-03-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及水下观测设备用分离装置，具体地说是一种用于水下探测设备投放的分离装置，分离机构固定座的前后两端分别连接有配重浮力块，上、下固定环的一端均穿设有销轴，且能够相对销轴转动，两根销轴分别卡接在分离机构固定座上侧及下侧的销轴槽内，上、下固定环的另一端通过爆炸螺栓相连，通过爆炸螺栓的预紧力夹紧固定水下探测设备；上、下固定环外侧的分离机构固定座上均连接有支撑螺杆；分离机构固定座朝向爆炸螺栓的一面安装有分离弹簧组件，分离机构固定座上安装有分离电子舱组件，分离电子舱组件与爆炸螺栓连接。本发明具有搭载方便，结构简单，系统独立，释放简单，分离稳定，成本低，安装快捷的优点。
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公开(公告)号：CN117774677A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311743484.4
申请日：2023-12-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B60K7/00 , B62D61/10 , B62D1/14 , B60Q1/26 , B60Q1/28 , B60Q1/30 , B60Q1/32 , B60Q1/50 , B60Q5/00 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R11/00
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用智能运输平台。包括运载系统及设置于运载系统上的控制及供电系统、避障系统和定位系统；运载系统用于承载水下机器人；避障系统用于运载系统移动时检测障碍并报警；定位系统用于水下机器人落座时对位置进行判断并提示；控制及供电系统用于控制避障系统和定位系统，同时为各个系统提供电力。本发明具备避障功能，同时可以协助人工进行水下机器人位置校准，该平台提升了工作效率、减少了人力、保证了位置的准确度。
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公开(公告)号：CN113968328B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111344831.7
申请日：2021-11-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用压坠装置。包括承载框架及设置于承载框架上的供电系统、释放器、控制舱、光纤管理系统、水面通讯系统及光学探测系统；释放器设置于承载框架的底部，用于与水下机器人连接；光纤管理系统用于光纤的管理和切断；水面通讯系统用于与水下机器人及水面母船进行通讯；光学探测系统用于水下光纤进行实时监测；控制舱用于控制释放器和光纤管理系统；供电系统用于为设置于承载框架上的设备进行供电。本发明可深入水下3000米级，以减少水面及浅水层的洋流对光纤的影响，避免光纤微缆受到过大的拉力而被拉断，进而起到保护光纤的目的。
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公开(公告)号：CN115118549A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210780446.5
申请日：2022-07-04
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大深度水下机器人的网桥结构。该网桥结构包括天线组件、射频接头、网桥、网桥舱、底座、接插件及网线，其中网桥舱的两端分别与天线组件和底座连接；射频接头和网桥均容置于网桥舱内，射频接头设置于天线组件的端部，网桥与射频接头连接；接插件设置于底座上，接插件通过网线与网桥连接。本发明结构紧凑，制作简单，强度大，适用于6000米水深压力，覆盖大范围海域深度，适用性广，可用于水下机器人水面端的无线高速数据传输及调试。
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公开(公告)号：CN113968327A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111344819.6
申请日：2021-11-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接；光纤依次穿过上伸缩软管、浮包及下伸缩软管。本发明通过在危险环境下将光纤放置在装置内而达到保护的目的，提高了光纤的安全性，减少了因光纤问题而影响潜次的次数，提高了水下机器人布放的成功率。
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公开(公告)号：CN118190509A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211596878.7
申请日：2022-12-12
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及深海采水器，具体地说是一种用于深海潜水器搭载的卡盖式采水器，释放座左右两侧的筒体上均设有导向座，导向杆分别由释放座及两侧的导向座穿过；释放座与任意一个导向座之间设有L型释放销轴、释放插座及释放压缩弹簧，释放插座可相对移动地套设在导向杆上，释放插座与导向座之间设有套设于导向杆上的释放压缩弹簧，L型释放销轴位于释放插座与释放座之间，L型释放销轴的一端插设于导向杆上，另一端插入释放座内；筒体两端的卡盖之间通过橡胶弹力绳相连，每端卡盖上均连接有拉绳钢丝，拉绳钢丝的一端与卡盖相连，另一端套在L型释放销轴的另一端。本发明结构简单，成本低廉，安装快捷，并具有两种释放方式，结构稳定。
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