本专利公开了一种基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，包括桶盖（上有触碰开盖装置、摄像头）、旋转开合工作台、外桶、四格内桶、垃圾分类装置和伺服电机。触碰开盖装置在桶盖前侧，摄像头在桶盖盖板内侧前端；旋转开合工作台安装于四格内桶之上；垃圾分类装置通过轴穿过四格内桶与伺服电机相连；伺服电机置于内外桶底部之间的圆柱形空间；以上各部分电路及控制系统均置于内外桶之间的四角间隙内。本专利结构简单易于控制，较好地完成了核心功能，耗能少成本低，不同规格适用于家庭、办公室等不同生活场景，既解决人们辨别垃圾类别的困难，也实现了垃圾的精准分类，利于回收处理。