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公开(公告)号：CN113968430A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010712861.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种可自动分类垃圾的桶，由垃圾桶主体、信息获取部件、分类执行部件、控制器构成，垃圾桶主体包括带中央立柱中空的外桶、四个内桶、电机、销轴、桶盖，桶盖与外桶通过销轴连接，并由销轴处的电机控制桶盖开关；信息获取部件固定安装于桶盖；分类执行部件固定安装于外桶中央立柱上；控制器包括嵌入式控制板，嵌入式控制板安装于外桶中央立柱内，对获取的信息进行处理并通过电信号控制电机和360°舵机转动。该装置能够自动识别垃圾种类并完成分类投放，当使用者靠近该桶，桶盖会自动开启，使用者将垃圾投入桶内，该桶将自动进行种类识别并将垃圾投入相应内桶，解决人们在垃圾分类方面的问题，该桶向内桶投放垃圾的方式为柔性板平移投放垃圾，节省投放装置所占用的空间，为人们提供便捷。
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公开(公告)号：CN113968429A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010712782.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种自动分类的智能垃圾桶，包括桶身部分，支撑架部分，分类装置部分，桶盖部分和信息采集处理系统部分。一种自动分类的智能垃圾桶整体为长方体形状，内含4个垃圾内桶，其作用分别是储存厨余垃圾、其他垃圾、可回收垃圾、有害垃圾；用户在使用时，首先由红外传感器感应到人体信号，驱动桶盖舵机旋转实现自动开盖，用户丢入垃圾至分类格后，摄像头在经历一定时间后自动拍照，通过所述的控制板带入到神经网络计算得到其分类结果；所述的内桶包含对应不同垃圾类别的4个；得到结果后，控制板向倾转舵机与旋转舵机发送信号，使得分类格水平旋转指向对应的内桶，并执行倾倒动作，即可完成一次自动分类操作。
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公开(公告)号：CN113968431A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010712883.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，包括桶盖（上有触碰开盖装置、摄像头）、旋转开合工作台、外桶、四格内桶、垃圾分类装置和伺服电机。触碰开盖装置在桶盖前侧，摄像头在桶盖盖板内侧前端；旋转开合工作台安装于四格内桶之上；垃圾分类装置通过轴穿过四格内桶与伺服电机相连；伺服电机置于内外桶底部之间的圆柱形空间；以上各部分电路及控制系统均置于内外桶之间的四角间隙内。本专利结构简单易于控制，较好地完成了核心功能，耗能少成本低，不同规格适用于家庭、办公室等不同生活场景，既解决人们辨别垃圾类别的困难，也实现了垃圾的精准分类，利于回收处理。
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公开(公告)号：CN221829444U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420256850.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属播种机械技术领域，我们提出了一种轻简型山地谷子精量播种机，包括车架，所述车架的左右两端底部分别设置有镇地轮和地轮；所述车架的中部设置有排种器，所述车架的顶部中间设置有种箱，所述种箱的底部开设有排料口，且排料口向下对接在排种器的顶部；所述排种器包括两个相互拼接在一起的种盘盖，且种盘盖的中部为中空的安装腔，所述种盘盖的前端设置有驱动轮，所述驱动轮与地轮之间设置有传动链，所述安装腔的中部设置有窝眼轮；针对糜子小籽粒种子播种设计了一种机械式的小型播种机，实现了糜子的精量化播种，并提高糜子种植业的机械化程度；整体进行轻量化设计，质量轻，结构简单，便于在山地丘陵等特殊地理环境的工作和运输。
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公开(公告)号：CN214030261U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022349552.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种基于树莓派的智能分类垃圾桶，包括桶盖、红外感应装置、分类托盘、弹簧、推杆、内桶、箱体、图像采集器、伺服电机、圆柱销、发光二极管、树莓派。红外感应装置安装在桶盖前端；图像采集器安装在桶盖内侧中心；分类托盘底部与推杆相连；分类托盘前端与支撑弹簧相连；分类托盘底部通过长轴与底部伺服电机相连；伺服电机以及树莓派安装在垃圾桶底部中。本实用新型专利结构简单，功耗低，实现了垃圾的全自动分类，适用场景广，解决了人们垃圾分类难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216547845U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123221541.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能分类垃圾桶，包括上箱盖、上箱体、下箱体和控制系统，所述上箱盖的后侧与所述上箱体转动连接，所述上箱盖上设置有若干垃圾分类按钮，所述控制系统设置在所述上箱体的上端面，所述上箱体的前端开有垃圾投放口；所述下箱体内设置有分离隔板，分离隔板的上方设置有垃圾倾倒机构；所述垃圾倾倒机构包括固定平台、立支撑架和两个分类板，所述立支撑架通过360度舵机设置在所述固定平台上，所述立支撑架的顶部设置有横架，所述横架的两端分别通过180度舵机与相对应的分类板上下转动连接；所述垃圾分类按钮、360度舵机、180度舵机与所述控制系统连接。本实用新型结构简单，可以提高垃圾分类效率，降低垃圾分类成本。
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公开(公告)号：CN212654886U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021460607.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，包括桶盖（上有触碰开盖装置、摄像头）、旋转开合工作台、外桶、四格内桶、垃圾分类装置和伺服电机。触碰开盖装置在桶盖前侧，摄像头在桶盖盖板内侧前端；旋转开合工作台安装于四格内桶之上；垃圾分类装置通过轴穿过四格内桶与伺服电机相连；伺服电机置于内外桶底部之间的圆柱形空间；以上各部分电路及控制系统均置于内外桶之间的四角间隙内。本专利结构简单易于控制，较好地完成了核心功能，耗能少成本低，不同规格适用于家庭、办公室等不同生活场景，既解决人们辨别垃圾类别的困难，也实现了垃圾的精准分类，利于回收处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222054040U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420739194.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用布袋风管送风的植物工厂，包括箱体（1），玻璃窗（2），箱体门（3），空调外机（4），配电柜（5），送风管（6），触摸屏（7），空调内机（8），加湿管（9），加湿器（10），布袋风管（11），摄像头（12），二氧化碳加富器（13），种植架（14），种植板（15），LED光源（16），进风扇（17），出风扇（18），温湿度二氧化碳传感器（19）；所述布袋风管（11）安装于箱体（1）顶部内表面的中间位置，布袋风管（11）与空调内机（8）连接在一起，空调内机（8）出风通过布袋风管（11）下的小圆孔送到种植架（14）内。本实用新型可以将空调出的风均匀地送到种植架内，可以使箱体内的温湿度更加均匀。
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公开(公告)号：CN212438174U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020582857.X
申请日：2020-04-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A47G25/12 , A47G25/06 , A47G25/10 , G08B21/24 , G10L13/08 , G06F3/01 , G06F16/9537 , G06F16/9538 , H05B45/10
Abstract: 实用新型公开了一种基于树莓派微型电脑的多功能衣帽架，涉及家具领域。其组成部分包括空心圆柱仓，装有固定长挂钩的主立柱，可伸缩式升降挂盘，导水底座，蓄水盘组，树莓派微型电脑，发光二极管，人体红外热释电传感器，光敏传感器，迷你音箱。一方面，该多功能衣帽架衣杆能够上下升降，满足日常挂衣需求，兼有防水蓄水功能，防止雨伞上的积水滴落到地板，同时还搭载了可自动亮灭的夜灯，达到节能照明的效果。另一方面，该多功能衣帽架具备定时语音提醒和触摸查询天气功能，能有效减少出门忘带物品的情况出现，并在出门时，提前为用户播报天气，帮助用户做好出行规划。
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公开(公告)号：CN222235921U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421370664.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/22
Abstract: 一种可调式菌袋自动套袋装置，包括机架、安装在机架顶部的取袋模块和安装在机架左侧的撑口套袋模块。支撑架通过螺栓固定在机架上,无杆气缸通过螺栓固定在支撑架上，双联气缸通过螺栓固定在连接板上并由无杆气缸带动做横向移动。取袋吸盘通过螺栓与双联气缸连接。伺服电机与联轴器通过键配合连接在单轴驱动器上，支撑板通过螺栓固定在单轴驱动器滑块上。无杆气缸通过螺栓固定在支撑板上，安装板通过螺栓固定在无杆气缸上，由无杆气缸带动做横向运动。导轨与安装板通过螺栓固定在连接板上，移动板通过螺栓固定在滑块上，移动板通过第一驱动装置带动滑块做横向移动。第一驱动装置通过对丝杆转动的控制从而调节行程，实现对不同规格菌袋的开口。
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