本发明公开了一种离合器压力自学习方法、装置及存储介质与汽车，方法用于P2混动变速器，包括以下步骤：获取混合动力汽车或者P2混动变速器的运行工况；根据运行工况确定目标压力值和对应的目标电流；根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以对离合器施加压力；获取离合器的实际压力值，并计算目标压力值与目标压力值的差值；根据差值调节目标电流；在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对电磁阀进行控制，并返回获取离合器的实际压力值的步骤；在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。