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公开(公告)号：CN113700851B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111162586.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 蜂巢传动科技河北有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明提供了一种9AT变速器的离合器故障诊断方法、系统和车辆，本发明的9AT变速器具有四个行星排，以及六个离合器，且9AT变速器内具有输入轴、内轴和输出轴，并在9AT变速器内设有分别对输入轴、内轴和输出轴的转速进行检测的传感器。所述离合器故障诊断方法包括在满足离合器诊断条件时，根据9AT变速器的工作模式，得到处于工作状态的离合器；在处于工作状态的离合器满足故障预处理条件时，将记录的处于工作状态的各离合器的错误次数均加1；以及在任一离合器的错误总次数超过预设阈值时，存储该离合器的故障代码，并禁用所有包含该离合器的挡位。本发明的离合器故障诊断方法能够降低成本，且也可降低误诊概率。
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公开(公告)号：CN113997936B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111501057.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 蜂巢传动科技河北有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆，在车辆处于电驱模式下检测到发动机的启动信号时，获取换挡离合器的当前状态；其中，当前状态依次包括分离状态、充油状态、扭矩交互状态以及转速同步状态；当检测到换挡离合器处于分离状态或充油状态时，输出离合延时信号，控制换挡离合器在发动机的启动动作执行完成后进入扭矩交互状态和转速同步状态；当检测到换挡离合器处于扭矩交互状态或转速同步状态时，输出发动机延时信号，在换挡离合器脱离扭矩交互状态以及转速同步状态后，控制发动机执行启动动作，使换挡动作与发动机启动动作交错完成，避免发动机启动过程中将抖动传递到轮端。
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公开(公告)号：CN114526295A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210179196.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 蜂巢传动科技河北有限公司
IPC: F16D48/00 , B60W10/06 , B60W10/02 , B60W30/186
Abstract: 本发明公开了一种离合器的过载保护方法、装置、车辆及存储介质，其中方法包括：获取离合器的实际微滑磨扭矩；确定离合器的当前状态；响应于当前状态为过载状态，根据实际微滑磨扭矩调整变速器的最大发动机扭矩阈值；根据调整后的最大发动机扭矩阈值调节发动机的实际扭矩。由此，在离合器处于过载状态时，通过调整最大发动机扭矩阈值来调节发动机实际扭矩，不仅可以保护离合器，避免离合器因过热而被烧蚀或损坏，并且在整个过载保护过程中，无需打开离合器，从而不会造成动力传输中断，提高了用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113997936A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111501057.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 蜂巢传动科技河北有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆，在车辆处于电驱模式下检测到发动机的启动信号时，获取换挡离合器的当前状态；其中，当前状态依次包括分离状态、充油状态、扭矩交互状态以及转速同步状态；当检测到换挡离合器处于分离状态或充油状态时，输出离合延时信号，控制换挡离合器在发动机的启动动作执行完成后进入扭矩交互状态和转速同步状态；当检测到换挡离合器处于扭矩交互状态或转速同步状态时，输出发动机延时信号，在换挡离合器脱离扭矩交互状态以及转速同步状态后，控制发动机执行启动动作，使换挡动作与发动机启动动作交错完成，避免发动机启动过程中将抖动传递到轮端。
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公开(公告)号：CN113027622A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911354958.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 蜂巢传动科技河北有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机的防熄火方法、装置、发动机和车辆。该方法包括以下步骤：获取发动机的当前转速；获取变速器的油温和大气压力，根据所述油温和所述大气压力，获取发动机的防熄火速度限值；根据所述当前转速和所述防熄火速度限值，对所述发动机进行防熄火保护。根据本发明实施例的方法，可综合考虑变速器油温和大气压力对发动机熄火的影响，并根据发动机的当前转速和防熄火速度限值的大小关系，判断是否对发动机进行防熄火保护，以保证发动机不熄火，避免了发动机因不正常熄火而导致的磨损，延长了发动机的使用寿命，也避免了因发动机不正常熄火，驾驶员需要再启动发动机的行为，改善了驾驶感受，节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113027622B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911354958.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 蜂巢传动科技河北有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机的防熄火方法、装置、发动机和车辆。该方法包括以下步骤：获取发动机的当前转速；获取变速器的油温和大气压力，根据所述油温和所述大气压力，获取发动机的防熄火速度限值；根据所述当前转速和所述防熄火速度限值，对所述发动机进行防熄火保护。根据本发明实施例的方法，可综合考虑变速器油温和大气压力对发动机熄火的影响，并根据发动机的当前转速和防熄火速度限值的大小关系，判断是否对发动机进行防熄火保护，以保证发动机不熄火，避免了发动机因不正常熄火而导致的磨损，延长了发动机的使用寿命，也避免了因发动机不正常熄火，驾驶员需要再启动发动机的行为，改善了驾驶感受，节约能源。
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公开(公告)号：CN113969948A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010728651.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 蜂巢传动科技河北有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明公开了一种离合器压力自学习方法、装置及存储介质与汽车，方法用于P2混动变速器，包括以下步骤：获取混合动力汽车或者P2混动变速器的运行工况；根据运行工况确定目标压力值和对应的目标电流；根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以对离合器施加压力；获取离合器的实际压力值，并计算目标压力值与目标压力值的差值；根据差值调节目标电流；在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对电磁阀进行控制，并返回获取离合器的实际压力值的步骤；在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111976696B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010063028.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 蜂巢传动科技河北有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种混合动力车辆的发动机控制方法及装置。本发明所述的发动机控制方法包括对所述发动机进行行车启动控制，其包括：从HCU激活针对发动机的第一启动指令的第一启动时刻，控制双离合自动变速器的奇数挡离合器或偶数挡离合器从闭合状态转变为滑摩状态，并从第一启动时刻到激活针对发动机的第二启动指令的第二启动时刻的过程中，控制电机扭矩增加以使总扭矩保持不变；在从第二启动时刻到发动机的油泵开始工作的第三启动时刻，维持处于第二启动时刻的电机扭矩不变；以及从第三启动时刻开始，控制电机扭矩的变化，以使得发动机转速与电机转速同步变化以及使得总扭矩保持不变，直到完成发动机行车启动。本发明保证了发动机行车过程中的车辆的平顺性和动力性，并避免了出现闯动。
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公开(公告)号：CN118728869A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410849441.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 蜂巢传动科技河北有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种离合器压力的估计方法、装置、处理器及车辆，包括：获取上一时刻针对离合器的估计压力及当前时刻针对液压驱动系统的实时冷却油温，根据估计压力及实时冷却油温确定电流‑压力转换系数，获取驱动电机驱动驱动油泵的驱动电流，对驱动电流进行电流滤波，得到第一滤波电流，获取电动泵的转速和惯量，根据转速及惯量确定惯性扭矩，根据惯性扭矩及固定转换系数确定第一修正电流，根据第一滤波电流及第一修正电流得到综合电流，根据电流‑压力转换系数及综合电流估计当前时刻针对离合器的估计压力。
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公开(公告)号：CN114407865A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210182645.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 蜂巢传动科技河北有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的发动机启动控制方法和混合动力车辆，混合动力车辆的发动机启动控制方法，包括：响应于发动机启动指令，控制发动机进入转速控制模式；获取发动机的转速和离合器的转速；根据发动机的转速与离合器的转速的差值控制离合器进入滑磨控制模式，其中，在滑磨控制模式下，控制发动机由转速控制模式切换为扭矩模式，并根据发动机的转速与离合器的转速的差值控制离合器的压紧程度，以通过离合器的压紧程度对发动机进行调速，使得发动机的转速与离合器的转速的差值小于离合器闭合阈值；控制离合器闭合，以完成发动机的启动。采用该方法可以精准控制离合器闭合的时机，实现快速启动发动机。
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