一种海底目标物辅助捕获装置及操作方法，包括安装基座，所述安装基座与缆控潜器固定，所述安装基座上安装有卷筒，所述卷筒的一端为卷筒驱动单元，所述卷筒上绕有单层的缆绳，缆绳的一端固定在卷筒的内侧，缆绳的另一端伸出至外部；所述卷筒的底部固定有导轮驱动单元，所述导轮驱动单元的输出端设置有对应的一号导轮和二号导轮，缆绳从一号导轮和二号导轮之间穿过并连接锚具组合体。通过卷筒、导轮、以及各自的驱动单元、缆绳、吸盘等部件之间的互相配合工作，并按照操作方法实施，可以辅助近底作业潜器快速、高效地捕获目标物，从而改善现有模式下，潜器精确定位目标物难度大，航行捕获目标物操纵难度大，对操作人员操作经验要求高的问题。