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公开(公告)号：CN118770501A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411010294.6
申请日：2024-07-26
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种大潜深干湿转换装置的超大行程载荷转运装置及转运方法，包括转换舱，所述转换舱顶面安装有与转换舱穿通的观察舱，位于转化舱的内部固定有转换舱基座，转换舱基座上安装有载荷转运装置，位于转换舱的一侧壁安装有外部自动启闭舱口盖，外部自动启闭舱口盖的内部中间位置设置有对接装置，位于转换舱与观察舱之间安装有内部自动启闭舱口盖；载荷转运装置的结构为：包括固定在转换舱基座上的载荷转运平台，载荷转运平台的顶面通过主动锁止器安装有采样篮，采样篮的开口与内部自动启闭舱口盖对应。具备行程超长、结构紧凑、系统组成简单等优势，能有效解决在大潜深干湿转换装置狭窄空间内的载荷转运的难题。
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公开(公告)号：CN117341947A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277384.7
申请日：2023-09-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种允许人员进出的水下样品回收模拟装置及安装方法，包括压力筒、内置于压力筒中的水下样品回收模拟装置，所述水下样品回收模拟装置包括人员进出舱、取样舱和压力平衡舱，人员进出舱顶部设有进出舱法兰盘，压力筒上设有通道法兰盘，进出舱法兰盘与通道法兰盘之间密封紧固对接；进出舱法兰盘、通道法兰盘之间外配有便于装配的辅助工装。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过辅助工装，可将人员进出舱法兰盘与人员出入通道法兰盘对接，并将两法兰盘孔位对准，安装效率高，且大大降低了安装操作难度，为在压力筒中实现人员进出参与水下回收样品演示试验奠定了试验基础。
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公开(公告)号：CN115892398B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211354166.4
申请日：2022-11-01
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种深海远程夹紧剪切器及使用方法，包括缸筒、耐压后盖，耐压后盖与缸筒端面之间围成密闭区域，所述缸筒内设有嵌套式活塞杆，嵌套式活塞杆将缸筒分隔为无杆腔和有杆腔；无杆腔与外界海水环境连通，有杆腔的初始状态为满油状态；所述耐压后盖围成的密闭区域中设有电爆装置，电爆装置与有杆腔连接，所述缸筒背离耐压后盖的端面处设置挂钩，所述嵌套式活塞杆的端部连接有刀片，刀片的运动路径指向挂钩围出的区域。本发明通过采用远程控制嵌套式活塞杆的工作状态，将嵌套式活塞杆的运动过程分段，分别用于卡紧钢缆和切断钢缆，都处于水下工作状态，受海况影响小，剪切作业均在挂钩挂于钢缆上的前提下进行，作业可靠性高。
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公开(公告)号：CN113776808B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111169601.1
申请日：2021-10-08
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种水下舱口盖开盖性能测试装置及其测试方法，包括水槽，水槽内部安装有模拟舱，模拟舱通过导杆连接有盖板，盖板沿着导杆移动，盖板内侧安装有密封圈，密封圈与模拟舱的密封面相接触；模拟舱的一端连接有与模拟舱内部连通的水管，水管上安装有流量计，位于盖板外部的水槽内部还安装有液压缸，盖板的外端与液压缸的活塞杆之间安装有拉力计，拉力计测量开盖拉力，还包括位移传感器，所述位移传感器的一端与液压缸的活塞杆相连，位移传感器的另一端与液压缸的缸体相连，位移传感器测量位移盖板的位移值；可调节水下舱口盖的开盖拉力，检验开盖时密封是否发生吸附或脱落现象，并量化开盖拉力与进水流量对密封圈吸附特性的影响规律。
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公开(公告)号：CN112984111B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110153090.8
申请日：2021-02-04
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： F16J15/06 , F16J15/24 , F15B15/08 , F15B15/20 , H02K11/225
摘要： 本发明涉及一种带速度反馈的水下作动机构，包括过渡轴，所述过渡轴的中部通过组合密封圈安装有端盖和支撑罩，所述端盖通过紧固件固定在支撑罩的一端，所述支撑罩采用中空结构，所述支撑罩还通过轴承与过渡轴连接，并在支撑罩的另一端通过紧固件安装内压盖，所述轴承的内圈通过圆螺母和止动垫圈锁紧；所述过渡轴的一端连接输出轴，另一端连接水下装备；所述输出轴的外圆周面通过轴承装置安装有马达，所述输出轴上还安装有旋转变压器，所述旋转变压器通过卡簧与马达固定，同时马达通过第一O型圈与支撑罩密封连接；所述支撑罩上还安装有水密接插件，所述旋转变压器通过水密接插件与外界传递信号，工作可靠。
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公开(公告)号：CN113772043B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111169599.8
申请日：2021-10-08
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63B79/20
摘要： 水下启闭舱口盖悬浮泥沙模拟环境试验系统及试验方法，包括水箱，水箱的顶面安装有搅拌器，搅拌器的螺旋桨伸入至水箱内部，水箱内部充满水，并配置有泥沙，启动搅拌器在螺旋桨的作用下泥沙颗粒悬浮分布于水箱内部；水箱的内部还安装有筒体，筒体的底部配合安装有盖板，盖板通过摆臂与启闭摆动缸连接，启闭摆动缸的基座安装在筒体上，通过控制启闭摆动缸的转动实现盖板的开启或关闭动作；筒体的顶部中心位置开有孔，孔处安装有过渡接头，过渡接头依次通过管路串联有截止阀和空气压缩机；筒体内部还安装有锁紧机构；在试验室平台条件下运行，开展水下启闭舱口盖的悬浮泥沙环境适应性试验，并以密封圈的气密压力值作为试验考核指标。
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公开(公告)号：CN113978666A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111253049.4
申请日：2021-10-27
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种海底目标物辅助捕获装置及操作方法，包括安装基座，所述安装基座与缆控潜器固定，所述安装基座上安装有卷筒，所述卷筒的一端为卷筒驱动单元，所述卷筒上绕有单层的缆绳，缆绳的一端固定在卷筒的内侧，缆绳的另一端伸出至外部；所述卷筒的底部固定有导轮驱动单元，所述导轮驱动单元的输出端设置有对应的一号导轮和二号导轮，缆绳从一号导轮和二号导轮之间穿过并连接锚具组合体。通过卷筒、导轮、以及各自的驱动单元、缆绳、吸盘等部件之间的互相配合工作，并按照操作方法实施，可以辅助近底作业潜器快速、高效地捕获目标物，从而改善现有模式下，潜器精确定位目标物难度大，航行捕获目标物操纵难度大，对操作人员操作经验要求高的问题。
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公开(公告)号：CN113525635A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110917102.X
申请日：2021-08-11
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种用于ROV水下对接的辅助牵引装置，包括与水下平台甲板连接的充油浮球牵引装置以及嵌入ROV底部框架中的浮球对接机构，本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用充油浮球牵引装置和浮球对接机构的互相配合工作，利用充油浮球和油管具有柔性特点，可避免了因对接碰撞对ROV或水下平台造成的损伤；充油浮球和油管在水中具有正浮力，当水下平台甲板面倾斜时充油浮球和油管仍然可以保持竖直向上的状态，以便于完成对接动作；通过控制油液流动的方向，可远程操控片弹簧的动作以完成对接动作；对于ROV只需安装简单的对接结构，不会增加额外的负担。
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公开(公告)号：CN112984111A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110153090.8
申请日：2021-02-04
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： F16J15/06 , F16J15/24 , F15B15/08 , F15B15/20 , H02K11/225
摘要： 本发明涉及一种带速度反馈的水下作动机构，包括过渡轴，所述过渡轴的中部通过组合密封圈安装有端盖和支撑罩，所述端盖通过紧固件固定在支撑罩的一端，所述支撑罩采用中空结构，所述支撑罩还通过轴承与过渡轴连接，并在支撑罩的另一端通过紧固件安装内压盖，所述轴承的内圈通过圆螺母和止动垫圈锁紧；所述过渡轴的一端连接输出轴，另一端连接水下装备；所述输出轴的外圆周面通过轴承装置安装有马达，所述输出轴上还安装有旋转变压器，所述旋转变压器通过卡簧与马达固定，同时马达通过第一O型圈与支撑罩密封连接；所述支撑罩上还安装有水密接插件，所述旋转变压器通过水密接插件与外界传递信号，工作可靠。
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公开(公告)号：CN111516831A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010318389.X
申请日：2020-04-21
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种缆型监测水下机器人，包括框架，框架的中心纵向方向开有穿通的圆形孔，圆形孔内部配合安装有自适应海缆抱紧装置，自适应海缆抱紧装置抱紧海缆；框架的中部安装有超短基线应答器，超短基线应答器两旁的框架上安装有侧推进器，一端的侧推进器和超短基线应答器之间的框架上固定有水下电源箱，另一端的侧推进器和超短基线应答器之间的框架上固定有控制箱，框架内部还安装有水下摄像机，自适应海缆抱紧装置两旁的框架内部安装有主推进器。通过搭载观察摄像机及超短基线应答器可以实现缆控潜器的缆型监测及事故状态观察，为缆控潜器水下作业提供了一种方便高效的缆型监控系统。
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