本发明提供了一种基于视觉信息的目标直径自动测量方法和系统，涉及图像分析和处理领域。首先采集包含目标螺栓的图像信息和深度信息，对采集的视频帧进行目标粗定位，获取各帧中目标螺栓的视觉信息，然后对包含了六角螺母和螺杆尾部杆体的螺栓尾部表面区域进行粗分割，再对螺杆尾部表面区域进行精分割，最后基于三维点云坐标对螺杆直径尺寸进行计算。本发明针对电力铁塔建造中由于安装错误尺寸的螺栓带来的安全隐患以及人工检测耗时耗力的问题，实现了对不同螺栓尺寸的自动测量，有助于实时监测电力铁塔工地安装的情况，提升安装效率和安全性，整套目标直径的测量方案可行性高，测量精准，适用性高，方案高效实用客观准确。