本申请公开了一种基于多重抱紧部件的电杆攀爬装置，包括：支架、伸缩组件、翻转组件、抱紧组件和扭转组件，支架包括沿杆体延伸方向设置的上支架和下支架；上支架和下支架之间设置伸缩组件，伸缩组件用于在杆体延伸方向上调节上支架和下支架之间的距离；上支架和下支架上均设置有翻转组件，翻转组件上设置有多个同步运动的抱紧组件；抱紧组件用于抱紧或松开杆体；翻转组件用于调节抱紧组件与杆体之间的夹角；扭转组件设置在上支架和下支架之间，用于驱动上支架或下支架绕杆体转动。本申请能够解决现有技术的攀爬作业效率较低，且抱紧装置存在局限，易使作业人员陷入危险，导致实际的攀爬作业缺乏可靠性的技术问题。