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公开(公告)号：CN113991520B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111327879.7
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于多重抱紧部件的电杆攀爬装置，包括：支架、伸缩组件、翻转组件、抱紧组件和扭转组件，支架包括沿杆体延伸方向设置的上支架和下支架；上支架和下支架之间设置伸缩组件，伸缩组件用于在杆体延伸方向上调节上支架和下支架之间的距离；上支架和下支架上均设置有翻转组件，翻转组件上设置有多个同步运动的抱紧组件；抱紧组件用于抱紧或松开杆体；翻转组件用于调节抱紧组件与杆体之间的夹角；扭转组件设置在上支架和下支架之间，用于驱动上支架或下支架绕杆体转动。本申请能够解决现有技术的攀爬作业效率较低，且抱紧装置存在局限，易使作业人员陷入危险，导致实际的攀爬作业缺乏可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113991520A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111327879.7
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于多重抱紧部件的电杆攀爬装置，包括：支架、伸缩组件、翻转组件、抱紧组件和扭转组件，支架包括沿杆体延伸方向设置的上支架和下支架；上支架和下支架之间设置伸缩组件，伸缩组件用于在杆体延伸方向上调节上支架和下支架之间的距离；上支架和下支架上均设置有翻转组件，翻转组件上设置有多个同步运动的抱紧组件；抱紧组件用于抱紧或松开杆体；翻转组件用于调节抱紧组件与杆体之间的夹角；扭转组件设置在上支架和下支架之间，用于驱动上支架或下支架绕杆体转动。本申请能够解决现有技术的攀爬作业效率较低，且抱紧装置存在局限，易使作业人员陷入危险，导致实际的攀爬作业缺乏可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116543349A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310561345.3
申请日：2023-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 邱明明 , 胡聪 , 熊仕斌 , 陈道品 , 石俏 , 杨鑫 , 唐建辉 , 刘超 , 何文峰 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
摘要： 本申请公开了一种配网作业现场智能监测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集配网作业现场的图片并获取各图片的区域识别信息，从而获取场景特征信息和环境特征信息；对图片进行人员识别和定位标记，得到人员属性信息和穿戴信息；根据定位标识人员的定位标记获取对应的场景特征信息，并根据场景特征信息通过预设配网作业防护对照数据库进行数据查询，得到配网标准穿戴要求数据；根据定位标识人员的穿戴信息和人员属性信息，获取配网穿戴防护数据；根据配网穿戴防护数据与配网标准穿戴要求数据通过预设配网操作穿戴阈值进行阈值对比，分析定位标识人员的穿戴合规性；从而实现对人员的穿戴识别并判断防护是否合规并预警。
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公开(公告)号：CN116518965A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310355554.2
申请日：2023-04-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请公开了一种基于RRT算法的运动路径规划方法、装置、终端及介质。本申请提供的方案以RRT算法为基础，通过在设定好的程序内导入实际作业场景的三维模型，并设定好实际作业要求的运动起点与终点的位置坐标，根据导入地图模型的尺寸大小设定好随机树树枝节点拓展时所需的运动步长和终点收敛的阈值大小，在程序内导入设定好参数场景模型中进行仿真运行，进而计算得到实际可行且更精确的无碰撞轨迹规划，从而提高绝缘斗臂车执行规划路径的成功率，从而解决了目前采用RRT算法规划的路径存在的执行成功率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115880722A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211531658.6
申请日：2022-12-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种配电作业人员穿戴的智能识别方法、系统和介质。属于大数据及配电作业技术领域，该方法包括：对监控视频中的作业人员以及穿戴装备进行图像识别，对作业人员图像信息进行位置检测，根据位置信息对安全要素信息以及作业人员进行匹配关联，根据多个检测结果进行人员属性识别获得位置区域信息和人员属性信息，并提取作业人员的标准穿戴要求数据对轨迹点的穿戴情况进行判定，并根据全轨迹穿戴情况进行阈值判断；从而基于大数据和图像识别分析技术对配电作业人员的穿戴进行识别，并根据获得的标准穿戴对人员轨迹的穿戴情况进行识别评估，实现对作业人员穿戴的识别检测，提高对作业人员穿戴的有效识别监控，以保障人员安全。
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公开(公告)号：CN115797583A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211507104.2
申请日：2022-11-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种电力线路走廊三维建模方法和系统，通过机载三维激光扫描技术扫描得到电力线路走廊三维点云，对点云数据进行预处理后，再通过坡度过滤算法和点云维度特征以及空间几何分布特性对点云数据进行精准分类，最后通过特征提取和三维重建得到电力线路走廊高精度三维模型。通过重建的电力线路走廊高精度三维模型即可判断出故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业，为配电线路带电作业提供指导。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断，易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN110772262B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911235962.4
申请日：2019-12-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/0488 , G16H20/30 , G16H50/30
摘要： 本发明提出一种人体登塔姿势的舒适度评估方法，步骤如下：捕捉并保存登塔工作人员身体目标部位上测试器的运动轨迹数据；分析运动轨迹数据；判断登塔工作人员目标部位肌肉的激活程度是否大于标准阈值h，若是，执行采集肌电信号的步骤；否则，舍弃不满足标准的肌肉记录；利用生理记录仪采集目标部位肌肉的肌电信号EMGe0i；采用生理记录仪采集处于最大自主收缩状态下的目标部位肌肉的肌电信号EMGe1i；计算目标部位肌肉的肌肉激活度；利用层次分析法，建立人体登塔姿势评估指标。本发明可用于评估登塔工作人员在登塔过程中采用的登塔姿势的舒适度，进一步指导电力检修工作人员在登塔时的攀爬姿势，减轻工作人员使用蛮力攀爬杆塔的疲劳感。
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公开(公告)号：CN111921936A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010848651.1
申请日：2020-08-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明涉及电力系统辅助设备技术领域，公开了一种绝缘子清扫装置，包括支架、清扫臂和清扫组件，清扫臂为具有开口的环形结构，清扫臂可沿支架的长度方向移动地连接在支架上，清扫组件包括基座、连接臂和清扫刷，基座连接在清扫臂上且可沿清扫臂移动，连接臂可转动地连接在基座上且转动轴线垂直于清扫臂，清扫刷可转动地与连接臂连接且转动轴线与连接臂的转动轴线垂直，清扫组件还包括带动连接臂、清扫刷转动的驱动机构，驱动机构设于基座上，可从绝缘子的侧方卡入，不必从绝缘子的一端套入，使清洁时不必将绝缘子拆卸，方便清洁，并且能够清洁绝缘子的整个表面，清洁彻底，清洁性能好。
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公开(公告)号：CN110992758A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911214316.X
申请日：2019-12-02
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明提供一种基于虚拟现实技术的配网不停电作业培训系统，该系统通过创建配网不停电作业的三维虚拟场景，以及三维虚拟场景中的工器具三维模型，并通过VR眼镜向培训人员展示三维虚拟场景和工器具三维模型，当培训人员进行模拟训练时，通过培训人员佩戴的体感传感器识别培训人员当前做出的交互动作，执行当前交互动作在三维虚拟场景中对应的交互操作，即可完成配网不停电作业的培训，有效保证培训人员培训训练时的安全。
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公开(公告)号：CN108832521A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811021588.3
申请日：2018-09-03
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明提供一种变电站带电作业成套工器具，该工具包括通用工具，以及进行变电站带电作业的若干专用工具，通用工具包括下节操作杆、上节操作杆、操作杆接头、辅助杆、电动扳手；专用工具包括由软铜线和猴头线夹组成的带电搭接短路线工具、由套筒扳手构成的带电拆接接头装置以及由钢丝清扫刷构成的带电打磨工具；下节操作杆下端设置套筒插口，与电动扳手连接；下节操作杆上端设置接头插口，通过操作杆接头，连接钢丝清扫刷，可进行带电打磨刀闸触头，连接上节操作杆以及猴头线夹或套筒扳手，可完成带电拆解刀闸引线或带电搭接短路处理引线接头发热等作业。其技术效果是具有变电站带电作业工器具通用性强，实用性高，操作方便，节省了资源人力。
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