Invention Publication
- Patent Title: 一种直身水壶分料控制方法及其分料装置
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Application No.: CN202111371796.8Application Date: 2021-11-18
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Publication No.: CN114012586APublication Date: 2022-02-08
- Inventor: 张亚洲 , 郝向彬 , 乔振东 , 吴其强 , 林毅
- Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- Applicant Address: 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- Assignee: 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- Current Assignee: 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- Current Assignee Address: 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- Agency: 广州京诺知识产权代理有限公司
- Agent 唐玲玲
- Main IPC: B24B29/02
- IPC: B24B29/02 ; B24B41/00 ; B24B41/06 ; B24B49/00 ; B24B27/00

Abstract:
本发明提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置,其中,包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位,N≥2;所述工位设置有工位传感器;所述工位通过计数进行上料,还包括定位机构,通过机器人夹取机构对所述定位机构进行夹取,并放至抛光机构进行抛光,最后通过机器人夹取机构将加工完成的工件进行收料。本发明通过每个工位按照次序的计数方式进行取件,能够保证工件在整个加工流程上有序进行,避免工件在加工流程中出现错漏和打乱,同时实现了电水壶的抛光工艺自动化,减少了人工操作的危险,提高了生产效率。
Public/Granted literature
- CN114012586B 一种直身水壶分料控制方法及其分料装置 Public/Granted day:2023-05-12
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