一种直身水壶分料控制方法及其分料装置
Abstract:
本发明提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置,其中,包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位,N≥2;所述工位设置有工位传感器;所述工位通过计数进行上料,还包括定位机构,通过机器人夹取机构对所述定位机构进行夹取,并放至抛光机构进行抛光,最后通过机器人夹取机构将加工完成的工件进行收料。本发明通过每个工位按照次序的计数方式进行取件,能够保证工件在整个加工流程上有序进行,避免工件在加工流程中出现错漏和打乱,同时实现了电水壶的抛光工艺自动化,减少了人工操作的危险,提高了生产效率。
Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0