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公开(公告)号：CN114012586A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111371796.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置，其中，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；所述工位通过计数进行上料，还包括定位机构，通过机器人夹取机构对所述定位机构进行夹取，并放至抛光机构进行抛光，最后通过机器人夹取机构将加工完成的工件进行收料。本发明通过每个工位按照次序的计数方式进行取件，能够保证工件在整个加工流程上有序进行，避免工件在加工流程中出现错漏和打乱，同时实现了电水壶的抛光工艺自动化，减少了人工操作的危险，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112518404A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011262810.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于加工综合孔位的法兰上下料夹具，包括角度调整部分、夹取部分、旋转压紧部分，所述的角度调整部分下侧设有夹取部分，所述的角度调整部分另一侧设有有旋转压紧部分，所述的旋转压紧部分包括旋转部和压紧部，所述的旋转压紧部分下侧设有同样的夹取部分，该处夹取部分与压紧部分相配合。一种法兰加工自动线，包括前述的任一项法兰上下料夹具，通过利用夹具确保法兰从输送线料到机床上料的同心度，保证上料顺畅，完成自动上下料，大大的减少了人力，为企业减少人力成本。
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公开(公告)号：CN111002106A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911328083.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成，本发明辨别度高，保证法兰取料时的角度同一性，提升产品质量，控制方便，运行稳定，定位精确，寻位时间短，有效满足法兰加工工艺生产中的定位要求，可作为推广应用。
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公开(公告)号：CN110576616A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910980199.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶盖装配设备，在顶盖装配设备中设置有承载台、涂胶机器人和压紧装置，承载台用于承载洗衣机的顶盖中的部件；涂胶机器人的至少一部分结构可移动地设置，以给位于承载台上的部件涂胶；压紧装置包括限位工装和压紧部，限位工装用于接收涂胶后的部件以及未涂胶的部件以组成顶盖，压紧部位于限位工装的上方，压紧部可升降地设置以压紧位于限位工装上的顶盖。通过该技术方案，可以实现对顶盖的自动涂胶以及自动压紧，减少或避免了人工操作，从而可以提高生产效率，降低劳动强度，并且可提高顶盖的粘接质量。而且，还可通过输送机器人输送部件或顶盖，以进一步提高生产效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN113084534A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110475529.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲内胆生产系统和电饭煲内胆生产系统的运行方法。一种电饭煲内胆生产系统包括顺次设置的第一下料滑道、第一定位线、切边机、第二下料滑道、第二定位线、卷边机、打唛机和下料皮带线；电饭煲内胆生产系统还包括：第一机器人，第一定位线与切边机之间设置有第一机器人；至少一个第二机器人，在第二定位线与卷边机之间、卷边机与打唛机之间、打唛机与下料皮带线之间中的至少一个设置有第二机器人；控制器，控制器与第一机器人和第二机器人电连接。本发明解决了现有技术中电饭锅的生产存在生产效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112974634A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110206716.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，其包括第一加工部件、第二加工部件、第三加工部件和第一移动部件，第一移动部件包括第一移动臂和第二移动臂，当第一移动部件转动至第一位置时，第一移动臂和第二移动臂分别位于第一加工部件的第一取料位置和第二加工部件的第二取料位置的一侧，以分别夹取或吸取第一取料位置和第二取料位置上的工件；当第一移动部件转动至第二位置时，第一移动臂和第二移动臂分别位于第二加工部件的第二放料位置和第三加工部件的第三放料位置的一侧，以将第一移动臂和第二移动臂夹取或吸取的工件分别释放至第二放料位置和第三放料位置处，以提高生产设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN112707127A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011467491.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，安装在运输组件上，其中，定位机构包括：架体，安装在运输组件上，架体的至少部分相对于运输组件沿竖直方向可移动地设置；定位组件，设置在架体上，架体带动定位组件移动，定位组件具有定位部件，定位部件沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件沿预定方向可移动地设置，以对工件进行定位或对工件进行释放。本发明解决了现有技术中的定位机构的通用性低的问题。
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公开(公告)号：CN112428296A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011166243.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种夹具及机器人。该夹具包括：底板；调节组件，可移动地设于所述底板上；及多个吸附件，固设于所述调节组件，用以提供吸附工件的吸附力；其中，在所述调节组件相对所述底板移动时，带动所述多个吸附件中的至少一个所述吸附件移动。在实际作业时，通过夹具上的多个吸附件产生的吸附力来吸住工件，以达到夹持工件的目的；同时，当工件上的夹持面上与吸附件对应的位置加工有孔时，可以通过调节组件来调节对应吸附件的位置进行避让；而且，由于采用吸附方式夹持工件，不会对工件表面产生损坏。与现有技术相比，不仅能够无损伤的夹持工件，还能灵活调节各个吸附件的位置以适应各种孔的加工位置，其通用性强，适应性广。
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公开(公告)号：CN111015367A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911328316.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的法兰寻位系统及其寻位方法，视觉捕捉装置，用于捕捉所述法兰的定位区域；驱动装置，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，与所述视觉捕捉装置信号连接，用于计算所述定位区域与预设基准定位区域的偏移角度，同时根据所述偏移角度计算所述驱动装置的旋转参数；控制模块，与所述驱动装置信号连接，用于控制所述驱动装置按照所述旋转参数带动所述法兰旋转后停止，本发明辨别度高，保证法兰取料时的角度同一性，提升产品质量，控制方便，运行稳定，定位精确，寻位时间短，有效满足法兰加工工艺生产中的定位要求，可作为推广应用。
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公开(公告)号：CN112692855B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011468837.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，其包括：多个环绕预定轴线设置的支撑板，各个支撑板均具贴合面；夹具还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部，当驱动部沿预定轴线运动时，驱动部能够推动各个支撑板远离预定轴线，以使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合，即工件套设在多个支撑板的外侧，进而实现对工件的夹取；这样，在夹取工件时，可以使工件保持其原始形态，避免发生形变，解决了现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。
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