一种光伏压延玻璃原片下片方法
摘要:
本发明公开了一种光伏压延玻璃原片下片方法,利用一种玻璃架垛位位置计算方法,使得玻璃片在吸盘架放片时,水平位置与垛位的间距精准且固定,同时控制放片与玻璃垛底部支撑的高度,使得上垛的玻璃片下部能紧密贴合玻璃垛,片间无间隙,解决了玻璃垛上下厚度差过大的问题;在一定片数玻璃堆垛后,通过自动后退累积距离跟踪计算,对垛位外沿面与翻转后待堆垛玻璃片平面平行差进行翻转角度增补,来控制偏差在合理范围内,保证平行贴合,玻璃片间不存在擦伤现象,玻璃垛质量提升极大。整个下片周期内无额外增加时间;首片堆垛时无需玻璃架和吸盘架的位置配对,首片堆垛时间不增加,操作完全自动化,更适应生产线高速下片需求。
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