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公开(公告)号：CN107437242B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710823660.3
申请日：2017-09-13
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃带漂移及板宽视觉检测方法，首先两台面阵相机采集玻璃带左右两侧边部区域的数字图像，然后实时发送给控制器，控制器经过分析处理得到玻璃带边沿以及压花位置的物面坐标并计算得到玻璃带的板宽，然后将得到的玻璃带边沿以及压花位置的物面坐标信息发送给下游的切割系统，切割系统根据上述物面坐标信息确定落刀和抬刀点的位置，并在玻璃带的摆动时，控制器实时根据变化的坐标信息控制切割系统调整落刀和抬刀点的位置。本发明控制器实现自动化实时检测和控制，无需人为操作，且保证了切割系统切割位置的准确，且切割位置的精度高。
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公开(公告)号：CN118515087A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410321497.0
申请日：2024-03-20
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开一种平板玻璃分等堆垛辅助装置，包括轨道底座，所述轨道底座上设置有滑轨；所述平板玻璃分等堆垛辅助装置还包括分等堆垛机构；分等堆垛机构包括滑动在滑轨上的行走机构，行走机构的顶部装配连接有旋转机构；旋转机构包括旋转架，旋转机构还包括装配连接在旋转架底部位置的回转支撑，回转支撑固定装配在行走机构的顶部；旋转机构还包括装配连接在旋转架上的电机，电机上装配连接有啮合在回转支撑上的齿轮；旋转架顶部的两侧分别装配连接有码垛玻璃的码垛架。本发明同时公开上述辅助装置分等级码垛的方法以及在堆垛中的应用。上述装置实现玻璃生产加工过程中，以非常灵活、高效方式根据生产的产品类型不同，分类、分等码垛。
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公开(公告)号：CN113859980A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111215515.X
申请日：2021-10-19
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明公开了一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，包括：输送单元，所述输送单元用于输送玻璃；至少一个下片单元，所述下片单元包括转动固定的转运架，所述转运架将玻璃从转运架的第一工位输送至转运架的第二工位，所述转运架的第一工位位于输送单元输送面以下。本发明中，通过输送单元可对玻璃进行自动输送，通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。
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公开(公告)号：CN117125480A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311117265.5
申请日：2023-08-30
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种皮带式气浮桌及其制作方法，涉及玻璃原片生产线领域，皮带式气浮桌包括框架、进气管道、尺寸限定板、皮带通过口、喷气孔、皮带组件、导向条和升降机构；框架、进气管道、尺寸限定板依次固定连接，尺寸限定板的上表面在组装后经过刨削木加工尺寸限定板设有多个在组装后锯切木加工出的皮带通过口，喷气孔贯穿尺寸限定板及进气管道的顶部，进气管道连通鼓风机；皮带通过口处设置有导向条，导向条上设置有皮带组件，升降机构用于驱动导向条升降本发明的优点在于：保证了导向条两侧的间隙宽度能精确达到要求的尺寸，避免了气垫失效。
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公开(公告)号：CN114014017A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111531456.7
申请日：2021-12-14
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏压延玻璃原片下片方法，利用一种玻璃架垛位位置计算方法，使得玻璃片在吸盘架放片时，水平位置与垛位的间距精准且固定，同时控制放片与玻璃垛底部支撑的高度，使得上垛的玻璃片下部能紧密贴合玻璃垛，片间无间隙，解决了玻璃垛上下厚度差过大的问题；在一定片数玻璃堆垛后，通过自动后退累积距离跟踪计算，对垛位外沿面与翻转后待堆垛玻璃片平面平行差进行翻转角度增补，来控制偏差在合理范围内，保证平行贴合，玻璃片间不存在擦伤现象，玻璃垛质量提升极大。整个下片周期内无额外增加时间；首片堆垛时无需玻璃架和吸盘架的位置配对，首片堆垛时间不增加，操作完全自动化，更适应生产线高速下片需求。
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公开(公告)号：CN116788846A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310607972.6
申请日：2023-05-26
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明公开了一种玻璃板分等堆垛方法及机构，涉及玻璃堆垛技术领域，该方法包括堆垛方法一，用于在玻璃板尺寸不小于堆垛架尺寸的一半时进行堆垛，步骤为：通过一个机械手控制两组抓取机构从辊道上抓取一片玻璃，根据玻璃等级将抓取的一片玻璃放置在对应的堆垛架上；堆垛方法二，用于在玻璃板尺寸小于堆垛架尺寸的一半时进行堆垛，步骤为：通过一个机械手控制两组抓取机构从辊道上分别抓取两片玻璃；根据玻璃等级将抓取的两片玻璃放置在对应的堆垛架上；该方法可通过两组抓取机构根据抓取玻璃的等级情况同时将玻璃放置在对应的堆垛架上或者先后放置在对应的堆垛架上，可以满足玻璃板分等堆垛以及快节拍的生产要求。
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公开(公告)号：CN114014017B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111531456.7
申请日：2021-12-14
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏压延玻璃原片下片方法，利用一种玻璃架垛位位置计算方法，使得玻璃片在吸盘架放片时，水平位置与垛位的间距精准且固定，同时控制放片与玻璃垛底部支撑的高度，使得上垛的玻璃片下部能紧密贴合玻璃垛，片间无间隙，解决了玻璃垛上下厚度差过大的问题；在一定片数玻璃堆垛后，通过自动后退累积距离跟踪计算，对垛位外沿面与翻转后待堆垛玻璃片平面平行差进行翻转角度增补，来控制偏差在合理范围内，保证平行贴合，玻璃片间不存在擦伤现象，玻璃垛质量提升极大。整个下片周期内无额外增加时间；首片堆垛时无需玻璃架和吸盘架的位置配对，首片堆垛时间不增加，操作完全自动化，更适应生产线高速下片需求。
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公开(公告)号：CN110906145A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910928886.9
申请日：2019-09-28
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 一种流体润滑介质远程加注装置，包括转向连接件、润滑介质加注管、螺纹连接固定件、润滑介质加注杯、加注杯防护罩；转向连接件一侧周向设有外螺纹、另一侧与润滑介质加注管的一端卡套连接；润滑介质加注管另一端与螺纹连接固定件长度方向一侧卡套连接，螺纹连接固定件长度方向另一侧的周向外侧设有外螺纹、周向内侧设有内螺纹；润滑介质加注杯长度方向一侧设有外螺纹、另一侧设有加注嘴，润滑介质加注杯设有外螺纹的一侧与螺纹连接固定件长度方向远离润滑介质加注管的一侧的内螺纹配合旋接；加注杯防护罩呈一个一端敞口的筒体，加注杯防护罩的开口端套设于润滑介质加注杯靠近加注嘴的一侧，其可以对连续生产的机器进行远程加注润滑介质。
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公开(公告)号：CN107437242A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710823660.3
申请日：2017-09-13
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃带漂移及板宽视觉检测方法，首先两台面阵相机采集玻璃带左右两侧边部区域的数字图像，然后实时发送给控制器，控制器经过分析处理得到玻璃带边沿以及压花位置的物面坐标并计算得到玻璃带的板宽，然后将得到的玻璃带边沿以及压花位置的物面坐标信息发送给下游的切割系统，切割系统根据上述物面坐标信息确定落刀和抬刀点的位置，并在玻璃带的摆动时，控制器实时根据变化的坐标信息控制切割系统调整落刀和抬刀点的位置。本发明控制器实现自动化实时检测和控制，无需人为操作，且保证了切割系统切割位置的准确，且切割位置的精度高。
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公开(公告)号：CN206721036U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720334173.6
申请日：2017-03-31
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： C03B33/033
摘要： 本实用新型给出了一种微晶玻璃板掰边装置；包括机架、输送辊道、两组掰边组件和若干托轮；输送辊道安装在机架上，若干托轮分为两组分别设置在机架两侧，每组托轮的传动方向与输送辊道的传动方向一致；两组掰边组件分别设置输送辊道的宽度方向两侧上部，掰边组件包括掰边压杆和若干气缸，所述气缸的缸体对应固定在输送辊道的宽度方向一侧上部，所述气缸的活塞杆向下伸出且活塞杆下端与掰边压杆固定连接，掰边压杆的下端竖直对准输送辊道的宽度方向一侧。本实用新型的有益技术效果为：设备的使用操作流程基本类似于普通玻璃原片的在线切裁，针对微晶玻璃板材的物理特性进行研制的适用性设备，能高效高质完成在线连续生产的微晶玻璃板材的掰边。
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