本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机行进系统与分拣装置，其特征在于：挂在安装于驱动马达轴上的驱动轮与从动轮上的履带外侧面置于地面上，液压缸缸体铰接在横梁Ⅰ上，机架和内燃机安装在驱动架上，一侧装有液压泵，控制系统安装在机架上，两侧铰接有操作座椅；驱动装置的马达通过链传动驱动装有梅花轮的驱动轴，安装在机架上的分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮；多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在梅花轮上，另一端挂在对行挖掘与预分拣装置的托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上。本发明作业效率高、伤薯破皮率低，且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。