无砟轨道板智能精调用扳手及装置
摘要:
本申请涉及轨道施工领域,具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置,扳手包括箱体、驱动装置和套筒,驱动装置设置在箱体上,套筒设置在驱动装置的驱动端,套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。精调装置包括机架、第一机械臂和扳手,第一机械臂设置在机架上,扳手设置在第一机械臂的驱动端,机架上设置有方位检测装置和方位核准装置,方位检测装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂工作,方位核准装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位,机架上还设置有视觉识别系统。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。
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