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公开(公告)号：CN114152198A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111485311.8
申请日：2021-12-07
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 王金 , 杨超 , 薛泽民 , 何波 , 杨建良 , 赵晨生 , 刘志如 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 陈宇超 , 许良 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
摘要： 本申请涉及一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质，其涉及轨道板校正的领域，其中方法包括：获取位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；计算初始坐标点与预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点之间的差值，并将差值设置为偏移量；若偏移量大于预设的偏移标准量，则输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取位移采集组件实时发送的无砟轨道板的偏移点的位移量；若位移量与偏移量一致，则输出带有无砟轨道板纠偏完成相关的纠偏警示信息。本申请具有的技术效果是：代替人员手动测量无砟轨道板的位置，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN114032717A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111328154.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 苏雅拉图 , 田万俊 , 李拥政 , 俞文强 , 贾广林 , 杨超 , 薛泽民 , 于善毅 , 何波 , 曹宁 , 杨建良 , 刘志如 , 魏永平 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 赵晨生 , 王金 , 陈宇超 , 许良 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置，扳手包括箱体、驱动装置和套筒，驱动装置设置在箱体上，套筒设置在驱动装置的驱动端，套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。精调装置包括机架、第一机械臂和扳手，第一机械臂设置在机架上，扳手设置在第一机械臂的驱动端，机架上设置有方位检测装置和方位核准装置，方位检测装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂工作，方位核准装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位，机架上还设置有视觉识别系统。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。
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公开(公告)号：CN109382968B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811233318.9
申请日：2018-10-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于注塑机的视觉检测和矫正系统，包括视觉模块、矫正模块、机器学习识别模块，本发明在视觉模块中先采用图像校正操作来减少由拍照位置偏移或者被拍对象偏移造成的图像位置造成图像不一致带来的影响，再对采集的图像进行系统处理，进一步提升了机器视觉处理的精确度；同时，本发明采用机械臂代替人工放置无纺布、螺母的操作，并在视觉模块和机器学习识别模块的辅助下高效率完成无纺布、螺母的放置工作，提高注塑机的注塑效率，节省人工投入成本。
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公开(公告)号：CN109382968A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811233318.9
申请日：2018-10-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于注塑机的视觉检测和矫正系统，包括视觉模块、矫正模块、机器学习识别模块，本发明在视觉模块中先采用图像校正操作来减少由拍照位置偏移或者被拍对象偏移造成的图像位置造成图像不一致带来的影响，再对采集的图像进行系统处理，进一步提升了机器视觉处理的精确度；同时，本发明采用机械臂代替人工放置无纺布、螺母的操作，并在视觉模块和机器学习识别模块的辅助下高效率完成无纺布、螺母的放置工作，提高注塑机的注塑效率，节省人工投入成本。
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公开(公告)号：CN108480546A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810364883.2
申请日：2018-04-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉引导的柔性铆接自主学习系统，其特征在于，包括用于提供铆接工件的上料单元、对工件进行铆接的铆压单元、抓取上料单元上的工件并传送到铆压单元的机械臂单元、采集铆压单元上工件铆孔坐标数据的工业相机、感应铆合成功的铆合传感器，本发明采用PLC控制器与工业相机结合获取工件铆孔坐标，经过多次进铆得到最优进铆区域的自主学习系统代替现有的控制系统，在现场环境各种误差的情况下根据工件情况快速进行铆接，提高铆接效率；同时，PLC控制器通过计算分析得到机械臂单元运送的最佳路径，再结合微调电机使得铆接时实时调节铆孔的角度，避免铆孔与铆钉不对应产生漏铆、错铆的现象，从而提高铆接的质量和效率。
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公开(公告)号：CN108436708A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810364824.5
申请日：2018-04-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动化打磨装置及其打磨系统，包括工件定位机构、输送线、上料机构、下料机构、打磨机构、换砂纸机构、机器臂控制柜、电控柜、防尘罩，本发明集定位、打磨、换砂纸于一体的自动化打磨装置，且本发明采用PLC控制系统控制机械臂、打磨头组，即使在工件误差比较大、工件变形大的情况下也能完成自动化打磨，提高打磨效率和产品打磨质量，代替人工打磨，避免粉尘危害人体健康。
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公开(公告)号：CN114152198B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111485311.8
申请日：2021-12-07
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 王金 , 杨超 , 薛泽民 , 何波 , 杨建良 , 赵晨生 , 刘志如 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 陈宇超 , 许良 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
摘要： 本申请涉及一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质，其涉及轨道板校正的领域，其中方法包括：获取位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；计算初始坐标点与预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点之间的差值，并将差值设置为偏移量；若偏移量大于预设的偏移标准量，则输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取位移采集组件实时发送的无砟轨道板的偏移点的位移量；若位移量与偏移量一致，则输出带有无砟轨道板纠偏完成相关的纠偏警示信息。本申请具有的技术效果是：代替人员手动测量无砟轨道板的位置，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN112176794A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010970930.5
申请日：2020-09-16
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 魏永平 , 贾广林 , 汪永平 , 田万俊 , 俞文强 , 刘志如 , 苏雅拉图 , 薛泽民 , 曹宁 , 张斯宇 , 余朋 , 李拥政 , 段峰涛 , 董光辉 , 吴鹏 , 刘荣明 , 陈宇超 , 郑建
摘要： 本申请涉及一种用于无砟轨道板智能精调系统的精调装置，其包括底座，底座上设有Y向调节结构，Y向调节结构上设有Y向调节头和X向调节结构，X向调节结构上设有X向调节头和Z向调节结构，Z向调节结构上设有Z向调节头，X向调节结构与X向调节头之间、Z向调节结构与Z向调节头之间均设有转向机构，各个转向机构调整传动方向使X向调节头、Y向调节头和Z向调节头的朝向相同，Z向调节结构上设有连接件。本申请具有设置各个调节结构对连接件在空间坐标系中的位置进行调节，并通过多个精调装置的连接件配合对轨道板进行摆正和找平，同时转向机构的设置使各个调节头的朝向一致，使工作人员对各个调节头的操作更加方便的效果。
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公开(公告)号：CN108973141A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811074361.5
申请日：2018-09-14
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线，包括工作台、超声波焊接装置、激光切割装置、供料装置、取料装置、六轴机械手，六轴机械手还辅助超声波焊接装置、激光切割装置对工件分别进行焊接、切割，还包括电控柜，该电控柜与工作台、超声波焊接装置、激光切割装置、取料装置、供料装置连接用以供电，本发明集超声波焊接、激光切割、卡扣装配于一体的全自动化生产线，代替现有的人工流水线操作，提高产品的装配精确度和加工精准度，同时也提高生产效率，同时，本发明采用两台具有双取卡扣组件的取料装置和六轴机械手配合，减少取卡扣的等待时间，以及双工位可旋转的工作台，减少工件上料或下料的等待时间，进一步提高装配效率。
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公开(公告)号：CN108971931A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811075551.9
申请日：2018-09-14
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种辅助装配的取料装置，包括供料台和取料架，该取料架对应供料台架设，所述供料台上设置有振动供料仓、供料通道、出料座、出料检测器，所述取料架上横向滑动设置有升降组件，该升降组件的两侧对称设置有取料组件，所述取料盘上还设有快换组件，本发明采用具有正位效果的供料通道与振动供料仓结合达到零件输出的同时，再配合位出料座上方具有夹爪组件且可升降的取料盘来批次夹取零件，然后加上快换组件快速切换到装配器上，从而达到批次取零件批次装配零件，减少来回取零件的等待时间，另外，本发明采用对称设置的取料组件来达到取料盘的轮替使用，进一步减少取零部件的等待时间，提高装配效果。
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