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公开(公告)号：CN114152198A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111485311.8
申请日：2021-12-07
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 王金 , 杨超 , 薛泽民 , 何波 , 杨建良 , 赵晨生 , 刘志如 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 陈宇超 , 许良 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
摘要： 本申请涉及一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质，其涉及轨道板校正的领域，其中方法包括：获取位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；计算初始坐标点与预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点之间的差值，并将差值设置为偏移量；若偏移量大于预设的偏移标准量，则输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取位移采集组件实时发送的无砟轨道板的偏移点的位移量；若位移量与偏移量一致，则输出带有无砟轨道板纠偏完成相关的纠偏警示信息。本申请具有的技术效果是：代替人员手动测量无砟轨道板的位置，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN114032717A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111328154.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 苏雅拉图 , 田万俊 , 李拥政 , 俞文强 , 贾广林 , 杨超 , 薛泽民 , 于善毅 , 何波 , 曹宁 , 杨建良 , 刘志如 , 魏永平 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 赵晨生 , 王金 , 陈宇超 , 许良 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置，扳手包括箱体、驱动装置和套筒，驱动装置设置在箱体上，套筒设置在驱动装置的驱动端，套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。精调装置包括机架、第一机械臂和扳手，第一机械臂设置在机架上，扳手设置在第一机械臂的驱动端，机架上设置有方位检测装置和方位核准装置，方位检测装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂工作，方位核准装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位，机架上还设置有视觉识别系统。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。
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公开(公告)号：CN114152198B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111485311.8
申请日：2021-12-07
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 王金 , 杨超 , 薛泽民 , 何波 , 杨建良 , 赵晨生 , 刘志如 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 陈宇超 , 许良 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
摘要： 本申请涉及一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质，其涉及轨道板校正的领域，其中方法包括：获取位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；计算初始坐标点与预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点之间的差值，并将差值设置为偏移量；若偏移量大于预设的偏移标准量，则输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取位移采集组件实时发送的无砟轨道板的偏移点的位移量；若位移量与偏移量一致，则输出带有无砟轨道板纠偏完成相关的纠偏警示信息。本申请具有的技术效果是：代替人员手动测量无砟轨道板的位置，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN114032717B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111328154.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 苏雅拉图 , 田万俊 , 李拥政 , 俞文强 , 贾广林 , 杨超 , 薛泽民 , 于善毅 , 何波 , 曹宁 , 杨建良 , 刘志如 , 魏永平 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 赵晨生 , 王金 , 陈宇超 , 许良 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置，扳手包括箱体、驱动装置和套筒，驱动装置设置在箱体上，套筒设置在驱动装置的驱动端，套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。精调装置包括机架、第一机械臂和扳手，第一机械臂设置在机架上，扳手设置在第一机械臂的驱动端，机架上设置有方位检测装置和方位核准装置，方位检测装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂工作，方位核准装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位，机架上还设置有视觉识别系统。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。
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公开(公告)号：CN216193695U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122749709.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道板施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手，包括操作件，所述操作件上转动设置有一个连接件，所述连接件和用于配合所述扳手使用的调节装置的动力轴连接，所述操作件上设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动连接件转动。本申请可以带动调节装置对应位置的动力轴转动规定的圈数，从而可以使得调节装置稳定地将轨道板调整至规定的位置，从而本申请可以实现对调节装置便捷的驱动，进而实现对轨道板便捷的位置调节。
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公开(公告)号：CN216193694U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122748757.7
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 杨超 , 薛泽民 , 于善毅 , 李子森 , 曹宁 , 杨建良 , 王金 , 陈宇超 , 赵晨生 , 许良 , 徐凌雁 , 冯泽文 , 何芳 , 王景文
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道板施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调装置，包括机架，还包括驱动件、精调件和控制件，所述驱动件设置在机架上，所述精调件设置在驱动件的驱动端，所述控制件包括方位检测装置和方位核准装置，所述方位检测装置检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制驱动件工作，所述方位核准装置检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位。从而本申请可以对轨道板实现更加自动化地调节，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116200977A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310230268.3
申请日：2023-03-10
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 路林海 , 罗鸿昌 , 刘瑞琪 , 王平 , 李大为 , 姜涛 , 俞文强 , 苏雅拉图 , 朱浩 , 傅重阳 , 万云乾 , 薛泽民 , 段久波 , 仇国元 , 王杰 , 张泽锋 , 秦洪建 , 曹宁 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 范立岩 , 王旭
摘要： 本发明公开了一种基于末反馈检测的轨道板精调系统及操作方法，该精调系统包括轨道板，轨道板的两侧均设置有精调爪，精调爪包括第一外壳、第二外壳和第三外壳，第一外壳上设置有第一螺杆、第一滑块和第一连接柱，第二外壳上设置有第二螺杆、第二滑块和第二连接柱，第三外壳上设置有第三螺杆、第三滑块和第三连接柱，第三滑块的一侧固定连接有连接板，框架的底部设置有动力轮，轨道板的顶部安装有棱镜，框架上安装有传感器安装架，传感器安装架上安装有激光位移传感器。本发明结构新颖，减少人工操作，对轨道板的调节精度高，末端可以精确到0.01mm，调整繁琐度大量减少，设备直接读取计算调整数据，有效避免人工口头传达出错。
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公开(公告)号：CN221895439U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323491610.X
申请日：2023-12-21
申请人： 济南交通发展投资有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 秦晓鹏 , 王金 , 王树栋 , 段久波 , 杜以臣 , 武朝军 , 朱浩 , 傅重阳 , 苏雅拉图 , 丁小平 , 张洋 , 俞文强 , 何芳 , 张泽锋 , 曹宁 , 麻桂杨 , 李孝棋 , 童杭彬
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本实用新型公开了一种精调设备的轮胎转向调节机构，涉及无砟轨道板技术领域，包括：支撑架，支撑架的底端穿插有转轴，转轴上分别套设有轮胎和从动齿轮；支撑架的顶端分别套设有转向齿轮和第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴套设有传动齿轮，传动齿轮和从动齿轮套设有链条；转向齿轮的顶端套设有固定板，固定板的顶端分别设有第二驱动电机和调节板，第二驱动电机的输出轴套设有卡齿轮，卡齿轮与转向齿轮相啮合。有益效果：减少大量人工操作，减轻人工操作负担，而且调整方便，极大提升工作效率，同时适用范围广，可覆盖多种使用工况。
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公开(公告)号：CN219010833U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320003568.3
申请日：2023-01-03
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 , 宁波中智荣创信息科技有限公司
发明人： 路林海 , 张旭刚 , 罗鸿昌 , 万云乾 , 俞文强 , 王杰 , 胡永利 , 苏雅拉图 , 姜涛 , 傅重阳 , 朱浩 , 薛泽民 , 仇国元 , 张泽锋 , 秦洪建 , 曹宁 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 范立岩 , 王旭 , 武永强
摘要： 本实用新型涉及铁路技术领域，公开了一种新型轨道板空间位置检测装置，包括桁架，桁架下方设有轨道板，桁架和轨道板上设有检测组件，检测组件包括设置在轨道板上的安装板，安装板设有检测棱镜，桁架上设有安装架，安装架两侧相对设有安装条，安装条呈竖直状设置，两个安装条之间设有连接板，安装条上设有L形架，L形架上设有位置检测传感器，通过位置检测传感器对检测棱镜及上方的安装板位置检测，与初始值对比，用来确定整块轨道板的空间位置，由于轨道板上有4个棱镜及安装板，通过检测初始轨道板的初始位置，与所需精调的距离对比，即可从数据层面获得该轨道板的实际空间位置。
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公开(公告)号：CN221918803U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323491608.2
申请日：2023-12-21
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 武永珍 , 秦晓鹏 , 王金 , 傅重阳 , 王树栋 , 苏雅拉图 , 丁小平 , 杜以臣 , 张洋 , 朱浩 , 武朝军 , 俞文强 , 何芳 , 张泽锋 , 曹宁 , 麻桂杨 , 李孝棋 , 童杭彬
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本实用新型公开了一种轨道板精调设备的传感器位置调节机构，涉及无砟轨道板技术领域，包括：对称设置的立柱，所述立柱之间通过连接板固定连接，且所述立柱两侧分别设有滑轨，所述滑轨上分别滑动设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于所述第二滑块一侧，所述第一滑块固定连接有横板，所述第二滑块固定连接有装配板，所述横板和所述装配板分别套设有锁紧块，所述锁紧块与所述立柱固定连接。有益效果：实现轨道板精调设备的传感器位置调节，不仅调节简便，减轻人工操作负担，提升工作效率，而且可适配不同工况，应用范围广。
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